中国传统太极拳的动态平衡技巧，即旧说的中定劲，说起来话长。向愷然先生（1889～1957）为吴公藻先生《太极拳讲义》作序中说：“十三势以中定为主，棚捋挤按十二势为辅。有中定，然后有一切，一切势皆不离乎中定。然后足以言应付。这段话说明了传统太极拳习练的核心。只有先求得中正、重心稳定的动态平衡，才能打好太极拳。
向愷然先生又说，求中定有道乎？余曰，子不但知虚实无定时，无定位，以意为变化，而不知每一虚实，皆先有中定，而后有变化，处处有虚实，即处处有中定。他还说，盖法无定位而一切法皆从中定出。法遍周身，中定亦遍周身。通过学习前人的经验，可以看出学习传统太极拳的第一要义就是身法中正。由身法正中到习研重心下移而沉稳，到含有中定劲的技艺，此非一年半载之功，故有十年太极不出门之说。
要做到中劲定，可以在静心和松体上下点功夫。心静是在练拳时排除一切杂念。思想务必要纯洁，专心用意练拳。体松是以轻灵、虚空、空松为用功纲领。始终牢记杨澄甫先生讲的“十要”中的气沉丹田。所谓气沉丹田者乃气沉脐下，欲其充实。在练习拳架时，动作不宜快。如动作过快，则心思散乱，呼吸必然急促，何能收虚灵顶劲、气沉丹田之效。
我们须知太极拳之所以异于他种拳术，不在身手步法之有别，全在练习时能注意到存神纳气。故《拳经》中有曰，尾闾中正，神贯头顶，满身轻灵。练习的朋友若不知在这上面用功夫。专注于身手步法之运用，则与其他拳术又有何区别。以笔者个人的练习经验，最好在练习架式之前，先以若干分钟练习一下静功，屏寂思虑，务使万缘散净，思想专一而纯洁、清净，周身放松，故腹部呼吸，纳气下丹田。虚静后再从容操练架式。练习拳架时，最重要的是注意周身放松，不可有一寸着力之处。其中转动曲伸仰俯周旋之态，有如流云行空，毫无阻隔、毫无阻滞。从起手以至结尾不得有停顿处、有棱角处，也不得忽急忽慢，要慢要匀。我常见到有以太极拳教授众徒为业的老师们。徒弟询问拳式中手法的用处。他们会勉强解释，谓扇通背，是用右手招架敌人的手，左手向敌人的胸膛打去。海底针是以右手食指戳敌人的肛门。呜呼！如此解释太极拳，太极拳岂不是极笨极无理了么。
太极拳不是要打人，而是人来犯时有化解之方法。其两手成圆，互相救应，要不偏不倚，经云尾闾中正是也。以胸挡敌，岂不与敌攻击之便利。人之一身从顶至踵，何处非受人攻击之处，只看人之艺术如何。其所以练太极拳要含胸拔背，就是在根本上防止敌人攻击胸部的一种姿态。近人为迎合浅见者的心理，任意将太极拳的架式改为侧身宽步，竖眉怒目，或者几乎握拳透爪，更有甚者加以翻跟头、舞蹈、京戏、体操等动作，哗众取宠，自以为得意，殊不知于太极拳原理相去甚远，必失太极拳中正安舒之义。太极拳不是太极操，也不是太极舞蹈。离开中定，太极拳不成其为太极拳。
传统太极拳的中定劲实质是在动功的动态中，修炼人体重心的平衡。关键在于松沉功夫。务求将人体全身彻底放松，使全身重心下移，上轻下沉，轻沉兼到，类似“不倒翁”。正如拳经上讲的，其根在脚，在技术上务求单脚负重，最忌双重，即两脚双实。以腰脊转换虚实，让双手也分虚实。有此平衡，即可得到轻重虚实，轻重浮沉的技巧了，由此得到中定。即所谓中土不离位，是太极拳上佳的功夫。
