杨氏太极拳习练的人不少，知晓其深入系统习练方法的人恐怕不多。郑曼青（1901—1975）先生是幸运的。郑先生出生于中医世家，亦以中医为业。他因治好了杨澄甫（1883—1936）夫人的疾病，而得杨先生的杨氏太极拳真传。郑先生是读书人，他一边学，一边将杨先生所传授的太极拳训练方法记录了下来。笔者于1961年在上海有幸抄得此文。今整理之，以供后学者参考。
杨氏传统太极拳之训练方法可分天、地、人三阶，每阶三层，逐步训练而成。
人阶训练
人阶为舒筋活血之运动，分三层。
第一层自肩至腕之舒筋法：筋既能舒则自然活血，其法以舒腕为先，肘次之，肩又次之，毫不用力，由柔而渐进，皆以曲中求直，厥形为圆。曲既不宜，直亦不可，有缺陷有凹凸也不可。以舒筋至中指尖为止。此为人阶第一层。
第二层自胯至踵之舒筋法：其理同上，其不同者，有轻重虚实之别。足为能载全身重量，与手之举动轻便异。常人之足从不注意虚实。普通拳家，亦听便而已。唯练习太极拳者，须将体重付于一足。两足时互易之，又不许用力。自胯至膝至踵俱要松柔。其力量是在足心，而受于地。足要分虚实，手亦如此。其不同者，如右足实，左手要实，为一贯之动，反之亦然。违此道则为双重。此为人阶二层。
第三层自尾闾至顶舒筋法：其理同上。唯脊为多节之主骨。所谓柔腰百折若无骨，脊之要柔可见矣。脊柔筋使然。其要在尾闾中正，及顶头悬耳。此为人阶三层。
地阶训练
地阶为开关达节之运动，分三层。
第一层气沉丹田：气沉丹田为炼气之初基。丹田位于腹中，脐下一寸三分，近脐而去脊较远。气以细长静慢为主，缓缓吸入丹田，与心相守，稍使逗留，久之渐能宿气。日积月累，直养无害，末可量也。纯任自然，不可有丝毫牵强。初学沉气不易，其法：肩稍沉，肘稍坠，则气可引至胃脘，胸微陷（含胸），背微弓，则气可沉至丹田矣。反此，心骤进即逆上，势必耸肩掀肺，易出毛病。此为地阶一层。
第二层气达四肢：气沉丹田之后，似可由心驱遣，便使气至胯至膝至踵。此即所谓：“圣人之息以踵”。复至肩至肘至腕，四肢关节俱开。然后下可达乎涌泉，上可行乎劳宫，以至于中指尖。即拳论所谓以心行气，以气运身，可以从事矣。此为地阶二层。
第三层通三关：越尾闾达泥丸，此谓通三关，亦即河车倒运。然越尾闾为最难。气沉丹田，待功纯火候到，不期然而然，自然越过尾闾，不可丝毫勉强，不然便落虚妄而致病。要慎之又慎，须证诸师友为妥。越过尾闾，复冲开夹脊，度玉枕，达泥丸，亦若是。此为入门，则骎骎近乎道矣。延年祛病未事矣。此为地阶三层。
天阶训练
天阶为知觉作用之运动，分三层。
第一层听劲：何谓听，又谓能听，须细审之。劲与力大异。秘传谓劲由于筋，力由于骨，至哉言乎。近世学者，盲从至死，而终不知劲之为用，可为浩叹。劲之为劲，气由于筋致柔，有弹力耳。唯柔乃能与对手粘连相随，能粘连则我之气与彼之气相接触，欲测其气之动静变化，故曰听。即拳论所谓彼微动，我先动之机。此为天阶一层。
第二层懂劲：懂劲与听劲有其功夫上的深浅精粗之别。彼微动，我可听而得之。我先动，则懂而后能之。得机得势在我不在彼，此乃由浅入深矣。至于精粗难言矣。秘传为彼微动，我听而知之。然微动易测，未动难知。苟能于未动，听而知之，其庶乎阶及神明矣。曰：无他，气由于筋脉膜膈。其劲有四：曰防御、曰潜藏、曰将发、曰撤击。能收缩骨节曰筋，能循环血液曰脉。膜在肌肉间，裹筋与骨及脏腑皆有之。膈，肝膈也。气由于筋，不失常态。知其欲防御，由于脉。知其欲潜藏而生变化，由于膜。将充溢于表。知其将发秘也，由于膈。知其敛气欲退而撤击矣。此为懂劲之极致。精矣、至矣。此为天阶二层。
第三层阶及神明：此难言矣。拳论终之曰，意在精神不在气。在气则滞，有气则无力。无气则纯刚。此言甚奇。似视气，尤若未足重耶。其实不然。气能得化境而进乎精神之作用。其所谓无力之力，神力也。目之所注，神之所到，气已随之。气能运身，不待动心。而神可以挟气而行，是为神力，亦可谓之神速。学者类多，舍近求远，不知丹田积气之妙用。气尤风与水与云之类。风与水与云皆能有积力。于天地之积气一是。孟子所谓养浩然正气，至大至刚则塞乎天地间，即是也。风与水之积力易见，亦易知。唯云与气之积力难见，亦难知。有飞机后，始知黑云中有雷电，触之必成碎粉，无幸免也。可知矣。至积气能载天地，更何论矣。神力神速，诚有雷电之意，存乎其间。此之谓阶及神明。此为天阶三层。
此为太极拳之训练方法，学者应循序渐进，拾级而上，登峰造极，无难矣。余乃心三丰，宗岳之心，竟二公未竟之志，兴传统国术。舍此未由，愿学者共勉欤。
