寓意取县名“饶平”。盖“饶永不瘠，平永不乱”也。
饶平县设治前
秦始皇帝三十三年（前214年），秦派兵平南越，守五岭。
置桂林、象郡、南海三郡。饶平地域属南海郡。西汉元鼎六年（前111年）置揭阳县（属南海郡）含饶平地域。东晋咸和六年（331年）分南海郡置东官郡，析揭阳县置海阳、潮阳、绥安、海宁四县。饶平地域属东官郡海阳县。义熙九年（413年）分东官郡，立义安郡。义安郡辖海阳、潮阳、妥安、海宁、义招五县。饶平地域属海阳县。南朝时期，饶平地域属义安郡海阳县。
隋朝开皇十年（590年）置义安郡，撤消海阳县。于义安郡治所置义安县，属循洲。饶平地域属义安县。开皇十一年（591年）始置潮州。领义安、潮阳、绥安、海宁、义招五县。饶平地域属义安县。大业三年（607年），罢潮州，复义安郡。领海阳、潮阳、万川、海宁、程乡五县。饶平地域属海阳县。唐朝武德四年（621年），罢郡为州，复置潮州。领海阳、潮阳、程乡三县。饶平地域属海阳县。天宝元年（742年），改潮州为潮阳郡。领海阳、潮阳、程乡三县。饶平地域属海阳县。乾元元年（758年），罢潮阳郡，复罢潮州。领海阳、潮阳、程乡三县。饶平地域属海阳县。
宋朝淳祐三年（1243年），潮州知府郑良臣主持创建黄冈城寨。淳祐六年（1246年），潮州知府陈圭捐资建林姜桥、陈塘桥、水磨头桥、百丈埔桥、黄冈五里桥、竹林径内大桥、竹林第二桥等石桥。
元朝至元十六年（1279年），改潮州为潮州路。领海阳、潮阳、揭阳三县。饶平地域属海阳县。至正十三年（1353年），建柘林镇风塔（石塔），塔高20米，塔基围16米，七层八面。
明朝洪武二年（1369年）改潮州路为潮州府。领海阳、潮阳、揭阳、程乡四县。饶平地域属海阳县。同年，倭寇进犯惠州、潮州。洪武三年（1370年），罢黄冈巡检司。洪武二十七年（1394年），潮州府于宣化都大埕筑大城，设大城守御千户所（明朝军事组织）。永乐七年（1409年），倭寇多次劫掠南澳，并据为巢穴，南澳乡民被迫迁于苏湾都（今澄海县境）。成化十三年（1477年），析海阳县太平乡的宣化、信宁二都，光德乡的滦州、清远、弦歌三都，怀德乡的秋溪、龙眼城、苏湾三都，共8都置饶平县。县治设于弦歌都（清时改称为元歌都）下饶堡（今三饶镇），并建筑县城（土城）。
饶平县设治后
饶平历代属潮州，是传统的潮州八邑之一，中华人民共和国成立后属汕头，1991年汕头市拆分为潮州、揭阳和汕头市三座地级市，建立地级揭阳市，汕头市饶平县划归潮州市管辖。
饶平置县于明成化十三年（1477）。此前南宋龙图阁学士王十朋曾游历于饶，夜宿双流寺，闻鼓角声，起视四方，见山川奇秀，说此处将来必为城邑。遂题“天下大乱，此处无忧；天下饥荒，此处半收”的碑记，置县时以此寓意取县名“饶平”。盖“饶永不瘠，平永不乱”也。县治设于弦歌都下饶堡（今三饶镇），县名迄今未变，1953年1月县治迁驻黄冈镇。饶平置县后，隶属潮州府管辖。
清沿明制，饶平隶属潮州府未变。
民国时期（1912～1949年9月）粤东地区行政区划更名9次，饶平随粤东地区行政区划更名而属之。
中华人民共和国成立后，从1949～1979年，饶平隶属先后更动8次：1949年12月属潮汕临时专员公署；1950年2月属潮汕行政督察专员公署，同年10月属潮汕专员公署；1952年属粤东办事处，同年11月属粤东行政公署；1956年11月属汕头专员公署；1967年3月属汕头地区军事管制委员会，1968年3月属汕头地区革命委员会。
1979年后饶平行政隶属又有3次更动。
1980年1月属汕头行政公署；1983年12月属汕头市。
1991年12月7日，国务院决定：潮州市升格为地级市，原潮州市（县级）分置为湘桥区和潮安县，汕头市饶平县划归潮州市管辖，汕头市揭西县划归揭阳市管辖，从原揭阳县析出部分区域建揭东县，后将县城榕城镇及周边城镇合并为榕城区建立地级揭阳市，原揭阳县分出其中15个镇，设立揭东县，县城设在曲溪街道办事处。
