今县境，春秋时期初为邢国地，邢灭属卫，后入晋地。战国时期为赵国辖域。西汉时置中丘县（新莽时称直聚），故城在城西十里处，故城在城西十里处，先属冀州恒山郡（高后元年封国，八年复改为郡），后于文帝前元元年（公元前179年）改隶冀州常山郡（由恒山国改称）。
景帝中元五年封为国，元鼎三年复为郡）。东汉时，中丘县属冀州赵郡（建武五年封国，建安十八年改郡）．三国、魏时，中丘县属冀州赵国（初为郡，太和六年封国）。
晋代，中丘县仍为冀州赵国。晋末，因战乱废置。北魏太和二十年（公元496年），复置中丘县，并徙治于今城关，属殷州南赵郡。
隋开皇初，因避杨忠之名讳，中丘县改为内丘县，属赵州；开皇十六年（公元（596年）改隶栾州，同年析置青山县（故城在今县西南与邢台县交界处的东、西青山村），属邢州；大业二年（公元606年）省青山县入龙冈县（今邢台县），同时内丘县改隶邢州；大业三年，更隶襄国郡。
唐代，于武德元年（公元613年）析龙冈县东北境复置青山县，和内丘县同隶邢州；武德四年，内丘县改属赵州，五年还隶邢州（于贞观元年起邢州隶属河北道。天宝元年罢州为钜鹿郡，至德二年复为邢州）。
开成五年（公元849年）又废青山县，并入龙冈县。
五代时，内丘县仍隶邢州。宋代，内丘县属河北西路信德府（初为邢州，宣和元年升为府）。
熙宁六年（公元1073年）尧山县（今隆尧县地）省入，元佑元年复析置。入金后，内丘县改隶河北西路邢州（初为信德府，天会七年降为州）。
元代，内丘县仍属顺德府，于世祖至元二年（公元1265年）升顺德府为顺德路。同年唐山县（今隆尧县地）省入，不久即复置。
明代，内丘县属京师顺德府。清时，于雍正年间因避孔子名讳，内丘县之“丘”字改为“邱”，属直隶省顺德府。
民国初，内邱县属直隶省冀南道，三年（公元1913年）改为大名道，十七年（公元1928年）直隶于河北省，二十五年（公元1936年）初划属河北省十三督察区。
抗日战争爆发后，于1939年创立太行区抗日根据地，辖内邱县。
1941年9月，晋冀鲁豫边区成立，辖太行区，内邱县为其一专区。
抗日战争胜利后，内邱县仍属晋冀鲁豫边区太行区一专区。
1948年9月，撤销晋冀鲁豫和晋察冀两边区，成立华北行政区，内邱县随太行区一专区归属。
1949年8月1日河北省人民政府成立，内邱县即划归河北省邢台专区。
1949年10月1日中华人民共和国成立后，内邱县仍为邢台专区。
1959年撤销邢台专区，内邱县划属邯郸专区，同年，撤销临城、隆尧、柏乡三县，并入内邱县。
1960年，又撤销邯郸专区，内邱县归邯郸市辖。
1961年，复设邢台专区，内邱县还属。于1961年和1962年先后恢复隆尧、临城和柏乡三县建制，内邱县亦复原制。
1970年，邢台专区改为邢台地区，仍辖内邱县；1993年7月邢台地区与邢台市全并为邢台市，仍继辖内邱县。
