春秋及战国前期属越地。战国时楚灭越,属楚。
秦代属闽中郡。
汉初属闽越。汉惠帝三年(公元前192年),立东瓯国,邑境为其封地,都城可能位于现在的温岭大溪。汉武帝建元三年(公元前138年),东瓯国举国内迁,地废。建元六年,为东越王封地。始元二年(公元前85年),为回浦县地,属会稽郡。
三国时,属吴国临海郡。
东晋时,邑境分属临海郡之临海、永嘉郡之乐成二县地。
隋朝时,邑境分属临海、永嘉二县地。
唐朝至明成化四年,邑境分属台州之黄岩、温州之乐清二县地。
明朝成化五年(公元1469年)建县,以境内有太平山称太平县,隶属台州府。
清顺治三年(公元1646年),邑入清朝版图,沿明制。
民国三年(公元1914年),因与山西、四川、安徽等省的太平县同名,故取县西温峤岭之别称“温岭”为县名,称温岭县。
1949年5月28日,温岭解放,6月29日成立温岭县人民政府。
1994年3月,经国务院批准,撤县设市,称温岭市。
1945年9月3日,温岭县各界在西郊场召开庆祝抗战胜利大会。
1949年5月28日,温岭县城解放,温岭县人民政府随之成立。
1994年2月18日,民政部批准温岭撤县设市,始称温岭市。