[拼音]：paxing gang(huashi)
[外文]：Reptilia(fossil)
现生爬行动物只有龟鳖目、鳄目、有鳞目(蛇蜥目)和喙头目四类。在中生代(2亿多年前到7500万年前)，爬行动物是当时脊椎动物中最繁盛的具绝对优势的类群，有适应于陆生、水生及飞行生活的各种类群。所以，中生代有“爬行动物的时代”或“龙的时代”之称。中生代爬行动物化石广泛分布于包括南极在内的世界大部分地区。
过去，赛姆螈或蜥螈(Seymouria)曾被视为爬行动物的祖先类型，因为它的骨骼构造兼备两栖、爬行动物的特征。实际上蜥螈应属两栖动物，且不可能是爬行动物的直接祖先。它生存于二叠纪早期(约2.5亿年前)，晚于已知最早的生存于石炭纪中期（ 3亿年前）的爬行动物林蜥(Hylonomus)。
有人认为，下孔亚纲爬行动物(即似哺乳爬行动物)很早便分化出来了，朝着哺乳动物的方向发展，应与其他爬行动物分开，另属一支系，可称兽孔类。起源于两栖动物壳椎类的小鲵类，经过原始爬行动物大鼻龙类而进化为下孔类。而其他爬行动物可合称蜥孔类，起源于两栖动物迷齿类。
另有人认为，龟鳖类的构造特殊，和其他许多爬行动物都不相同，应与其亲属成为单独一支，叫副爬行动物;而其他爬行动物为另一支，合称真爬行动物。这两支分别起源于两栖动物迷齿类的不同祖先。目前较多学者持起源于蜥螈型的古爬行类中早期原始的类型之说，但也有人持不同意见。
爬行动物自从石炭纪中期开始出现，便分化出许多支系，向不同方向发展，经过二叠纪的初期进化，进入中生代以后，加速辐射。当时种类空前繁多。它们的优势前后延续了1亿多年。到白垩纪末期才骤趋衰落。
爬行动物的分类，传统的方法是以头骨的特征为依据。这种分类方法，虽然不一定精确反映它们的真正的亲缘关系，但使用起来还较方便，因而常被采纳。
根据头骨侧面、眼眶之后的颞颥孔之有无、数目之多少和位置的不同，可把爬行动物分为四大类：
无孔亚纲(或缺弓亚纲)。头骨侧面没有颞颥孔，包括杯龙目和龟鳖目。
下孔亚纲（或单弓亚纲）。头骨侧面有一个下位的颞颥孔，眶后骨和鳞骨为其上界。包括盘龙目和兽孔目。
调孔亚纲（或阔弓亚纲）。头骨侧面有一个上位的颞颥孔，眶后骨和鳞骨为其下界。主要包括鳍龙目(Sau-ropterygia)（见图）和鱼龙目 (Ich-thyosauria)等，通常为水生爬行动物。
双孔亚纲（或双弓亚纲）。头骨侧面有两个颞颥孔，眶后骨和鳞骨位于两孔之间。该亚纲为占优势的爬行动物，下分鳞龙次亚纲和初龙次亚纲，包括始鳄目(Eosu-chia)、喙头目(Rhynchocephalia)、有鳞目(Squamata)、槽齿目(Thecodontia)、鳄目(Crocodilia)(见彩图)、蜥臀目（Suarischia）、鸟臀目 (Ornithis-chia)和翼龙目(Pterosauria)等等。
杯龙目是基干的爬行动物，所有的后期爬行动物都是从它进化来的。
下孔类是向哺乳动物方向发展的一支，特别是其中兽孔类的进步类型，其构造特征已很接近哺乳动物了。
双孔类中的槽齿目虽然本身属种不多，适应辐射也比较局限，生存的时间也不很长（主要为三叠纪），但在进化上却意义重大。举凡鳄类、翼龙类、恐龙（蜥臀类和鸟臀类）、甚至鸟类，都是由它发展来的。
“恐龙”在分类系统中，包括蜥臀目（蜥龙目）和鸟臀目（鸟龙目）。“恐龙”一词的希腊文原意是“恐怖的蜥蜴”。因为初期被发现的化石个体常较大，且有巨大的匕首状牙齿，故名。其实恐龙有大有小，小的如鹦鹉嘴龙只有小狗那么大，美颌龙则只有鸡那么大。
蜥臀类恐龙和鸟臀类恐龙各有自己的进化支系。前者主要包括蜥脚类 (Saurpoda)和兽脚类(Theropoda)等；后者包括鸟脚类(Ornithopoda)、剑龙类(Stegosauria)、甲龙类(Ankylosauria)和角龙类(Ceratopsia)。所有这些类别，中国均有代表，而且有的材料还相当丰富。
恐龙从三叠纪开始出现，到白垩纪末期全部绝灭，前后生存了1亿多年。关于恐龙绝灭的原因，多年来，众说纷纭，莫衷一是。但总的说来，恐龙（或爬行动物）本身生理机能的原始性、环境的改变、哺乳动物的兴起等，应是其主要原因。事实上，在白垩纪末期，不仅恐龙绝灭了，许多其他爬行动物如鱼龙类、翼龙类等，也都绝灭了。
在化石爬行类中足印化石和恐龙蛋化石近年来在中国屡有发现，恐龙蛋有单个的，也有成窝的；足印有单个的和数个或数十、数百个较密集或成行出现的。
