春秋时期（前770年），居住在今河北省境内的白狄族人（姬姓）以正定为中心，建立鲜虞国，国都新市（今新城铺）。周敬王三十一年（公元前489年），鲜虞国被晋国所灭，此地属晋国管辖。战国初期（公元前475年），鲜虞人在这一带建立了中山国，在此设东垣邑。赵惠文王三年（前296年）中山国被赵国所灭，属赵。
秦统一中国后，改东垣邑为东垣县，治所在今石家庄市古城村附近，属钜鹿郡。
汉初，仍为东垣县。汉高祖十一年（公元前196年），改东垣县为真定县（意即真正安定），属恒山郡。汉文帝前元元年（前179年），因避文帝刘恒讳，改恒山郡为常山郡。
汉武帝元鼎四年（公元前113年），分常山郡北部置真定国，辖真定、藁城、肥垒（今藁城县城子村一带）和绵曼（今井陉县境）四县。
《史记·孝武本纪》载：“天子封其弟于真定，以续先王祀，而以常山为郡。”东汉建武十三年（公元37年），废真定国，将真定县划归常山国管辖。
三国时，真定县属魏国常山郡。
西晋时，常山郡的治所由元氏移至真定（今石家庄市古城村），从此正定县即成为河北中部的政治、经济、文化中心。
北魏天兴元年（公元398年），把郡治所移至安乐垒（今藁城九门附近），真定为县。
北齐时（公元550-577年），又把郡、县治所移到滹沱河北，即今正定镇。北周宣政元年（公元578年），从定州、常山郡各分出一部兼置恒州，治真定县。
隋开皇初废郡，存恒州、真定县；开皇十六年（公元596年），真定县分为真定、常山两县（常山县治所安乐垒），属恒州；大业元年（公元605年），改恒州为恒山郡，治真定县。
唐武德元年（618年），改恒山郡为恒州，治所石邑（今石家庄市振头附近）；武德四年（621年）徙恒州治真定；武后载初元年（689年），改真定为中山县。
神龙元年（705年），复真定县；开元十四年（726年）在恒州恒阳城置恒阳军；天宝元年（742年），废恒州为常山郡，治真定县；乾元元年（758年）复置恒州，属河北道常山郡，治真定县；宝应元年（762年），置成德军于恒州；
安史之乱后（763-921），为成德军节度使治所，又称恒冀节度使、镇冀节度使，是唐朝在今河北地区设置的节度使，唐末到五代割据河北，为河北三镇之一。也是河北的藩镇最稳定的一个，160年只有三姓更迭。
兴元元年（784年），以恒州为大都督府；元和十五年（公元820），为避穆宗李恒名讳，改恒州为镇州。
五代后梁时仍为镇州，治真定县；后唐长光元年（923年），改镇州为北都，同年又复为镇州；后唐长兴三年（公元932年），升镇州为真定府；后晋天福七年（942年）复名恒州，改成德军为顺国军；后晋天福十二年（公元947年），又改恒州为镇州，顺国军复为成德军；契丹号为中京；后汉乾祐元年（948年）为镇州，又升真定府；后周广顺元年（951年）又改为镇州。
北宋时期，真定府为十大次级府之一，河北西路治所。宋庆历八年（公元1048年），废镇州置真定府路，统真定府和五州及真定等九县。
金袭之，于天会七年置河北西路，治真定府。元初改为真定路，辖一府五州及真定等九县。
明洪武元年（1368年），改真定路为真定府，辖五州及真定等27县。
明朝中后期，设保定巡抚，驻真定。清顺治元年（1644年），属直隶省；顺治十七年（1660年），直隶巡抚移驻真定，康熙八年（1669年），直隶巡抚复移驻保定。雍正元年（1723年），因避世宗胤禛讳，改真定府为正定府，辖一州及正定等十三县。
1913年废府存县。正定县属直隶省范阳道观察使署（治保定）。
民国3年（1914年），改范阳道为保定道，仍领正定县。
正定县现代
民国14年（1925年）6月24日，以正定县城厢为正定市，隶属正定县。不久即撤销正定市。
民国17年（1928年）6月20日，直隶省改为河北省，废保定道，正定县直隶于省。
民国26年（1937年）3月，河北省划为17个督察区，正定县属第十二督察区。
民国26年（1937年）10月8日，日军侵占正定县城。
民国27年（1938年）2月，建立伪正定县公署，隶属真定道（治石门市）。
1938年4月25日，正定县西北部地区与新乐县化皮地区合并建立正（定）新（乐）县（抗日）政府，驻正定县后塔底村，属晋察冀边区第四特别委员会。
1938年8月25日，撤销正新县，建立正定县（抗日）政府，仍属第四特别委员会。10月，县政府改属冀西区第三专署。年底，县政府改属晋察冀边区第三专署，县委仍属第四特别委员会。
1939年1月，第四特别委员会改为第四地方委员会。
1939年十月，正定县滹沱河以北、京汉铁路以东地区与藁城县北部地区建立藁正县联合办事处，属晋察冀边区冀中区地二专署；正定县滹沱河以南地区与获鹿县东部地区建立正获县，县委属冀南区第一地方委员会，县政府属冀南区第四专属滏北办事处。
1940年1月滏北办事处改为冀南区第一专署。6月，冀南区第一地委、第一专署改为冀中区第一地委、第一专署。10月，第一地委改称第六地委，第一专署改称第七专署；正定县辖滹沱河以北、京汉铁路以西地区，共4个区、84村。
1940年2月，藁正县与新乐县佐合并建立藁正新县，属冀中区第二地委、第二专署；
1940年七月晋察冀边区第三专署改称第五专署，仍辖正定县政府；
1940年8月，撤销藁正新县，将原藁正县与无极县西部地区合并建立藁无县，县委属冀中区第七地委，县政府属冀中区第八专署（1944年3月第八专署改称第七专署）；
1941年1月，中共晋察冀边区委员会改称中共北岳区委员会，正定县委属北岳区第四地方委员会；
1941年2月，正定县改属冀中区地七专署，县政府迁驻藁城县小西门一带。8月，夏归晋察冀边区第五专署，县政府又迁回县西北部地区；1941年11月，藁城县滹沱河以南的西部地区与正获县合并建立藁正获县，县委属冀中区第六地委，县政府属冀中区第七专署；
1943年9月，撤销藁正获县，恢复正获县，隶属关系未变。
1944年6月，冀中区第七专署改称第六专署；1944年6月，晋察冀边区第五专署改称第四专署，仍辖正定县。9月，正定县改属冀晋区第四专署；
1945年3月，栾诚县与正获县合并建立栾正获县，属冀中区第六专署；1945年9月，国民党在城内建县政府；正定县解放区仍属冀晋区第四专区；撤销藁无县，恢复正藁县，属冀中区第七专区；
1946年2月，撤销正藁县，置正定县佐，辖正定县京汉铁路以东（滹沱河南、北）地区；撤销栾正获县，恢复正获县，仍属冀中区第六专区；1946年3月，建立中共正定市委员会和市政府，属冀中区第六专区。
1946年5月，改属第十一专区；1946年5月，正定县改属冀晋区第三专区；夏设藁正获县，属冀中区第十一专区；1946年9月，撤销正定县佐，恢复正藁县，属冀中区第十一专区。
1947年4月12日，人民解放军解放正定县城。城内为正定市，属冀中区第十一专区。西北部农村为正定县，仍属冀晋区第三专区。5月，改属第四专区；1947年7月10日国民党军复占正定县城，在城内建县政府；1947年8月24日，人民解放军第二次解放正定县城，建置未变；1947年10月26日，正定县城第三次解放，建置未变。
1947年11月，撤销正藁县和藁正获县。原属正定县的村庄除西南部17村华归获鹿县外，复归正定县；正定市改为县辖市。正定县改属北岳区第四专区。
正定县当代
1949年1月，正定县改属察哈尔省建屏专区；1949年6月，撤销正定市，改为正定县城关区；1949年8月1日，河北省人民政府成立，下设10个专区。正定县属石门专区；1949年8月10日，石门区行政督察专员公署在正定城内建立；1949年9月28日，石门区行政督察专员公署改称石家庄地区行政督察专员公署。仍辖正定县；1949年10月，石家庄地区行政督察专员公署由正定迁石家庄市。
