陆于7000年前，淀山湖底发现有新石器时代至春秋战国时代的遗物。
唐朝以前分别隶属于由拳县、娄县、嘉兴县、信义县、昆山县。
唐天宝十年（751年），分属于华亭县、昆山县。
宋元期间朱家角镇形成小集镇，名朱家村。
元初至元二十九年（1292年），分属于华亭县、上海县、昆山县。
明嘉靖二十一年（1542年），分属于青浦县、昆山县。
明朝万历四十年（1612年）因水运交通便利，商业日盛，朱家角逐成大镇。朱家村改名为珠街阁，又名珠里、珠溪，俗称角里。
清康熙五十二年（1713年），珠里分属于五十七个三区之二图、十一图和一区二十五图。
实行地方自洽，本地域称珠蔚自治区，为江苏省青浦县管辖的十六个自治区之一。
清宣统二年（1910年），实行地方自治，改称珠葑自治区，区董掌管地方事宜，为青浦县下辖的16个自治区之一。
民国初年，仍称珠葑市，设市公所。
民国十六年（1927年），改为珠葑市行政局。
民国十八年（1929年）3月，撤销行政局，仍称珠葑区，为青浦县十三区之二区。
民国二十年（1931年），改设第二区公所，列为青浦县八个区公所之一。
民国二十九年（1940年），属汪伪青浦县第六区，下辖珠东、珠西、珠北三镇和薛间、葑沃、张甸、张丁、安庄、沈巷六乡。
民国三十四年（1945年）9月，恢复第二区公所，仍辖三镇六乡。
民国三十五年（1946年），撤销区公所，改称区署，辖一镇二乡，即将原有珠东、珠西、珠北三镇和张丁乡合为一镇，名珠溪镇；薛间、安庄二乡合为一乡，名安庄乡；沈巷、葑沃、张甸三乡合为一乡，名葑沃乡。
民国三十七年（1948年）2月，实行乡镇归并，全县设青东（青龙）、青西（淀泖）两个区署，珠溪镇及安庄、葑沃乡均属青西区署。
1949年5月14日，朱家角全境解放，随即成立苏南行政公署松江专区青浦县朱家角市，下辖沈巷、万龙、葑沃、薛间四乡及朱家角镇。原属昆山县的东井亭、中井亭、西井亭三条街划归朱家角镇。
1951年4月，撤销市建制，建立朱家角区，从所辖沈巷、薛间二乡各划出三个村，组成安庄乡，遂成五乡一镇。
1954年，原属松江县的天心乡，划归朱家角区，同时把万龙乡的诸家村划归城厢区的城南乡，把葑沃乡的南横村划归松江县天马乡；是年夏，整编机构，撤销朱家角区。将沈巷、安庄、葑沃三乡划归练塘区，万龙、薛间、天心三乡划归城厢区。复建朱家角镇建制，直属县领导。
1955年，重新建立朱家角区，对原划出的六个乡全部划回，并把城厢区的盈中、万寿、城南三个乡划归朱家角区管辖。朱家角镇仍为县属镇，镇人民政府改称镇人民委员会，建制不变。
1957年，叶龙乡万隆片划归朱家角镇。
1958年9月，朱家角镇和叶龙乡合并，成立红旗人民公社。
1959年，改名为朱家角人民公社。
1961年8月，朱家角公社成立城镇工作组，负责城镇工作，筹备镇社分治。
1962年2月，镇社正式分设，朱家角镇恢复为县属镇，成立镇人民政府。
1968年，镇政府改名为“镇革命委员会“。
1980年，恢复镇人民政府名称。
1991年，朱家角镇和朱家角乡合并成一个县属建制镇。
2000年，青浦区行政区划调整中与沈巷镇合并为新建制镇--朱家角中心镇。
