商（约前16世纪～前11世纪），为豳国。史传公元前16世纪夏末商初，公刘率部落成员居豳，建立豳国。商末、戎狄入侵，太王（古公亶父）迁岐下周原。
西周（前11世纪～前770），豳（邑）地属王畿。
春秋战国（前770～前221），属秦国。
秦（前221～前206），设漆县，属秦朝廷直辖地（内史）。
西汉（前206～8），仍置漆县，初沿袭秦制，后隶属司隶部左扶风。王莽改漆县为漆治县。
东汉（25～220），初沿袭西汉制。兴平元年（194），析左扶风的漆县、安定郡的鹑觚县，设立新平郡。
魏晋（226～316），仍设新平郡，辖漆县、汾邑县，隶属雍州。
东晋（317～419），初沿袭西晋制。至后秦，郡、县俱废。
南北朝，先后为北魏（420～534）、西魏（535～556）、北周（557～581）领属。北魏，皇兴二年（468），于陈阳塬设白土县，县治在今水口乡白土村一带。后复设新平郡，辖白土、三水、爰得、高平4县，隶属泾州。西魏，大统十四年（548），分泾州之新平郡设立南豳州。因宁县时称豳州，故加“南”字以区别。废帝三年（554），改为豳州（因撤销了宁县之北豳州，所以去掉“南”字）。
隋（581～618），开皇三年（583），撤销新平郡，移白土县治于州城。四年（584）更名新平县，隶属豳州。大业二年（606），撤销豳州，新平县改属宁州，是年宁州又改称豳州。大业三年再改豳州（治宁县）为北地郡，新平县随之又属北地郡。义宁二年（618），分北地郡之新平县、三水县，复置新平郡。
唐（618～907），武德元年（618），改新平郡为豳州，辖新平、三水2县，属关内道。二年，分新平，置永寿县，州辖3县。贞观二年（628），又分新平县，置宜禄县，州辖4县。神龙元年（705），划永寿县归雍州，州辖3县。景龙元年（707），永寿县复属豳州，州辖4县。开元十三年（725/因“豳”、“幽”2字易混，改“豳”为“邠”。天宝元年（742）改为新平郡。乾元元年（758）又改为邠州，属邠宁节度。
五代（907～960），沿袭唐制，仍设邠州，辖新平、三水、永寿、宜禄4县，历经后梁、后唐、后晋、后汉、后周领属。后周显德五年（958），废衍州，以定平县属邠州。
宋（960～1127），设邠州，辖新平、三水、永寿、宜禄、定平5县，属永兴军路。乾德二年（964）划永寿县归乾州，州辖4县。熙宁五年（1072），永寿县复属邠州；定平县划出，属宁州，州辖4县。政和七年（1117）定平复属邠州，州辖5县。政和八年（1118），永寿县分出，改属礼泉州，州辖4县。宣和元年（1119），划耀州淳化县归属邠州，州辖5县。
金（1130～1234），宋建炎四年、金天会八年（1130）四月，邠州并入金。隶属庆元路，辖新平、宜禄、三水、淳化、永寿5县。
元（1230～1368），正大七年（1230），邠州为蒙军所占，仍设邠州，辖新平、三水、淳化、宜禄4县。隶属陕西行中书省巩昌路，不久改属风翔路。至元七年（1270），三水县并入淳化县，宜禄县并入新平县，州辖2县。至元九年（1272），直隶陕西行中书省。
明（1368～1644），设邠州，辖新平、淳化2县，直隶陕西布政使司。洪武三年（1370），撤新平县，辖地归邠州直辖，州辖淳化县，改属西安府。成化十四年（1478），分淳化县，复置三水县，州辖2县。万历十一年（1583），分邠州设长武县，州辖3县。
清（1644～1911），沿袭明制，设邠州，辖三水、长武、淳化3县，属西安府。雍正三年（1725）升为直隶州，直属陕西布政使司。
民国（1912～1949），二年（1913），废州设邠县，属关中道。十七年（1928）3月，设邠乾区，隶属陕西巡按使，辖邠县、乾县、永寿县、长武县、麟游县、栒邑县、淳化县、耀县、汧阳县、陇县，是年8月裁撤。二十五年（1936），在邠县设立陕西省第七区行政督察专员公署，辖邠县、长武县、栒邑县、乾县、醴泉县、永寿县、淳化县、耀县、同官县。二十九年（1940），同官县划归第三区，耀县划归第十区，七区辖7县。三十三年（1944），栒邑县、淳化县划归二区，七区辖5县。三十六年（1947），区重新调整，第七区行政督察专员公署辖邠县、乾县、醴泉县、长武县、永寿县、栒邑县和淳化7县。三十七年（1948），淳化县归三原分区，七区辖6县。
民国中期，彬县地处中国共产党领导下的陕甘宁边区革命根据地的南部边沿地带，彬县北部、东北部建有革命政权。
1935年8月，成立正（宁县）栒（邑县）、邠（县）革命委员会，领导甘肃正宁县，陕西栒邑县和邠县永乐、曹家店地区的革命斗争。
1935年10月16日，以新正县六区（底庙）为中心建立永红县苏维埃政府，活动地区包括彬县永乐。
1936年1月，正栒邠革命委员会易名新正县苏维埃政府。
1947年
10月，成立邠县县政府（驻龙高乡梁家村），隶属关中分区行政督察专员公署。
1949年3月改属西府分区行政督察专员公署。
1949年5月18日，将原西府分区划为邠县分区和宝鸡分区。邠县分区行政督察专员公署隶属陕甘宁边区政府，辖长武县、邠县、栒邑县、醴泉县、乾县、永寿县、麟游县。
1949年7月24日，彬县全境解放，邠县专署、邠县县政府进驻县城。
建国后，1950年5月，撤销邠县分区，彬县隶属宝鸡专区。
1956年10月，直属陕西省人民委员会。
1958年12月，邠县、长武县、栒邑县合并为邠县，直属陕西省人民委员会。
1961年1月，隶属咸阳市人民委员会。
1961年8月，撤销邠县大县建制，恢复原邠县，改属咸阳地区行政公署。
1964年9月10日，经国务院批准，邠县改为彬县。
1983年4月，咸阳地区改为省辖咸阳市，彬县遂为市属县至今。
彬县历史悠久。彬县是后稷生地，公刘故里。早在3500年前，周祖公刘避桀居豳，定居农耕，教民稼穑。秦朝设为漆县，东汉设置新平郡，北魏改为白土县，西魏始设豳州，隋、唐、宋、元、明、清均设有州县两级政权，民国初年裁州设县。
