春秋、战国属楚，秦属黔中郡，汉属武陵郡零阳县，三国、西晋、东晋、南朝属天门郡，梁敬帝绍泰元年（555）始置澧州。
隋开皇九年（公元589年）罢天门郡，置澧州，新置澧阳县。炀帝大业三年（607）废澧州置澧阳郡。澧阳郡治澧阳（今石门），辖澧阳、石门、孱陵、安乡、崇义、慈利6县。
唐高祖武德四年（621）改澧阳郡为澧州，隶属江南西道。玄宗天宝元年（742）复改澧阳郡。肃宗乾元元年
（758）又改为澧州，受武贞军节度。澧州治澧阳，唐初辖6县，同隋。高宗麟德后辖4县：澧阳、安乡（废孱陵县并入，今安乡、南县地）、石门、慈利（崇义县并入，今慈利、永定区、桑植、临澧县地）。
宋代澧州治澧阳，隶属荆湖北路。辖澧阳、安乡、石门、慈利4县。
元代在澧水流域置澧州路，隶属湖广行省江南北道，澧州路治澧阳。元至元十二年（1275）置澧州安抚司，十四年改为澧州路总管府。辖澧阳县、石门县、安乡县、慈利州（宋慈利县升，今慈利县、永定区、临澧县地）、柿溪州（析宋慈利县置，今桑植县地）。
1364年，朱元璋改澧州路为澧州府。太祖洪武九年（1376），澧州府降为澧州，并裁澧阳县入州治，属常德府。太祖洪武三十年，澧州改属岳州府。辖安乡、石门、慈利。常德府、岳州府隶属湖广布政使司上荆南道（驻澧州）。
清康熙九年（1670年），澧州隶岳常道（上荆南道改为岳常道，驻澧州）。雍正七年（1729年）升澧州为直隶州，与常德府同级，隶属岳常澧道（岳常道更名为岳常澧道，驻澧州）。辖安乡、石门、慈利、安福4县。雍正十三年（1735年）增辖永定县（今张家界永定区）。
民国元年（1912年），改直隶澧州为澧州行政厅。
民国二年9月，废州为县，始称澧县，隶岳常澧道。
民国3年（1914），岳常澧道改称武陵道，治常德（武陵县），原常德府、直隶澧州各县由武陵道直辖。
民国5年，湖南省将武陵道裁撤，澧县划归湘江道管辖；民国11年，湖南省撤销“道”制，仅存省与县两级。
民国24年，隶属湘西行政督察区。
民国26年12月，隶属第二行政督察区（辖常德、华容、南县、安乡、沅江、汉寿、澧县、临澧、石门、慈利、桃源等11县，专员公署设常德县城）。
民国29年4月，原第二区划出沅江、汉寿县改称第四区。
民国37年11月，第四专署由常德迁往澧县（此时亦称常澧区专员公署）。
1949年7月27日澧县解放。
1949年8月4日隶属常澧区行政专员公署，8月28日，隶属常德区行政专员公署。
1952年，隶属常德区专员公署。
1955年2月，隶属常德专员公署。
1988年6月，常德地改市，澧县仍隶属常德市。
