南朝宋
今普安镇自南北朝初年至公元2003年间历为郡、府、州、县驻地。
南北朝南朝宋元嘉（424－453年）初期，
于汉德县（治今汉阳镇）境内侨置南安郡、南安县，郡、县同治南安（今普安镇），领桓道县、中陶县2侨置县。此为今普安镇最早建制之始。
南朝宋大明（457－464年）中期，南安郡始改侨置为实郡，辖南安县（治今普安镇）、白水县（治今店子乡）、华阳县（治今王河镇南）、梓潼县（治今梓潼县文昌镇）4县及南秦州寄治的桓道县、中陶县2县。
南朝齐
南朝齐（479－502年）时代，南安郡辖南安县、白水县、华阳县及乐安县、桓道县2侨置县，梓潼县划梓潼郡管辖。
南朝梁
南朝梁天监二年（503年）始在南安县设立南梁州，辖南安郡（领县未变）、辅剑郡（扶风郡更名）和南新巴郡，南梁州、南安郡、南安县同治南安（今普安镇）。天监四年（505年）至大同元年（535年）其间30年，南梁州3郡及属县并入北魏。南朝梁末年，武陵王据蜀称帝，改南梁州名安州，仍领原郡县。
西魏
北朝西魏废帝三年（554年），因先下安州，始通巴蜀，西魏改安州为始州，同时将南安更名为普安，此为普安得名之始，领4郡6县：普安郡辖普安县、永归县（白水县更名）；黄原郡辖黄安县（华阳县改置）、茂陵县（自辅剑郡改隶，后废）；安都郡（辅剑郡更名）辖武连县（武功县更名）；潼川郡（驻今梓潼县石牛铺）。始州、普安郡、普安县同治普安（今普安镇）。
北周
北周时，始州隶属利州总管府，仍辖普安郡、黄原郡、安都郡、潼川郡4郡，除茂陵县废除外，安都郡增领胡原县（南朝梁天监十八年[519年]分北巴西郡阆中县西境新置县，治今香沉镇群英村）。
普安镇隋唐五代
隋
隋朝开皇三年（583年）废郡制，普安郡撤销，
始州辖普安县、永归县、黄安县、安寿县、武连县、胡原县（开皇七年[587年]更名为临津县）、阴平县（由龙州来属，驻今江油市小溪坝镇阴平村）7县。隋炀帝大业三年（607年）改州制为郡制，始州改为普安郡，领县未变，安寿县复名为梓潼县（治地移至今梓潼县连枝坝）。
唐
唐朝时普安已成为军州重镇。武德元年（618年），普安郡复改为始州，属利州总管府（都督府），贞观六年罢利州总管府（都督府），始州改属剑南道及剑南东川节度。圣历二年（699年）新置剑门县，属始州。唐玄宗先天二年（713年），改始州为剑州，“取剑阁为名也”。至此，剑州之名始见于世。天宝元年（742年）改剑州为普安郡。乾元元年（758年）复为剑州，领普安县、黄安县（唐末更名普成县）、武连县、梓潼县、阴平县、临津县（迁治今白龙镇）、永归县、剑门县8县。
五代十国
五代十国时，剑州先后为前蜀、后唐、后蜀领地，领县未变，属昭武军节度。
普安镇宋元明清
北宋
北宋乾德三年（965年），置剑州普安军，属西川路，仍领原县。乾德五年，废永归县并入剑门县。开宝六年（973年）剑州普安军改属峡西路。太平兴国六年改属川峡路。咸平四年（1001年）后属利州路。景德二年（1005年），剑门县改隶属剑门关都监。景德三年（1006年）剑门关直隶京师，以东京兵出戍，剑州只领6县。熙宁五年（1072年），剑门关、剑门县析而为二，
皆复隶属剑州，并废临津县并入普安县。元符中，剑门关改隶属于剑门县，“敕县令通管关事”。
南宋
南宋绍兴四年（1134年）后，利州路分为利州东路、利州西路二路，几经分合，剑州均属利州东路。隆兴二年（1164年），因普安郡王（后即位为宋孝宗）“藩邸”升剑州为普安军节度。绍熙元年（1190年）再升为隆庆府。
隆庆府知府费少南，于绍熙元年（1190年）大兴土木，整修府城。宝祐三年（1255年）蒙古军攻蜀，隆庆府治所移至苦竹寨（今剑门关镇朱家寨）。
府城被元军毁为废墟。
元
元朝至元二十年（1283年）改隆庆府为剑州，废普成县、剑门县并入普安县，阴平县因战乱荒废。泰定（1324年至1328年）中，废武连县并入梓潼县，剑州领普安县、梓潼县2县，属四川等处行中书省广元路。元末，剑州为明玉珍夏国辖地，领县未变。
明
明朝洪武六年（1373年）废普安县，辖区并入剑州直辖，后不复置。洪武九年（1376年）废剑州。洪武十三年（1380年）复置剑州，领梓潼县、江油县（治今江油市武都镇）2县，属四川承宣布政使司保宁府（治今阆中）。
嘉靖四十五年（1566年）江油县划属龙州。明末，剑州为张献忠大西政权领地。
洪武初年至明末170余年中，相继经过三次较大的修城工程，州衙建在城中央高阜处，第三次重建城墙，设六洞城门，采用六料条石，一丁一顺，白灰座浆，层层错缝构筑。
清
清朝顺治三年（1646年），剑州领梓潼县1县。雍正五年（1727年），梓潼县划属绵州，剑州始无领县，遂成“单州”。
同治十一年（1872年），剑州所辖普成、剑门、广义3乡改划为13保，设普安保（治州城）。
普安镇中华民国
中华民国元年（1912年），剑州直隶四川省军政府，辖剑门、武连2分州。
民国2年（1913年），剑州改为剑阁县，辖剑门、武连2分县。
县公署设在原州衙内。
民国三年（1914年），废剑门、武连分县，剑阁县划属四川省嘉陵道。
同年废城、镇、乡建制，剑阁县所辖原13保改为13团，名称及区域仍旧，撤销城厢建制，普安保改为普安团。
民国19年（1930年），改团为区，普安团分为普安一区、普安二区。
民国七年（1918年）至二十三年（1934年）四川“防区”时期，剑阁县先后为靖国军吕超、靖川军刘存厚、川北边防军王鸿恩、第二十九军川西北屯殖军田颂尧的防区。
土地革命战争时期，1935年（民国24年）4月，
剑阁疆域隶属中国工农红军川陕革命根据地，设普安县（治县城）、赤化县（治今鹤龄镇）、金仙县（治今金仙场）3个县苏维埃政权。普安县下设有普安区、普安镇苏维埃政权。
民国二十四年（1935年）国民政府统一“川政”后，6月，设四川省第十四行政督察区，并恢复设置剑阁县，四川省第十四区行政督察专员公署暨保安司令部驻剑阁县城，辖剑阁县、昭化县、广元县、苍溪县、阆中县、江油县、彰明县、平武县、北川县9县。
同年秋，剑阁县将16个区整理合并为6个区署，普安一、二区改为第一区（治普安）。
川陕公路建成后，县城地当川陕要冲。
民国29年（1940年）8月，废除普安联保，设普安镇，撤销第一区署改设指导区。
民国34年（1945年）全县定乡镇编制，普安镇定为甲等镇。
民国35年（1946年）10月，剑阁县重新调整政区，第一区辖普安镇、北庙、西庙、柳沟、武连、龙源、白龙、杨村、碑垭9乡，132保，1303甲。
民国三十一年（1942年），四川省第十四行政督察区增辖青川县、旺苍县，辖县达到11个，一直到民国38年（1949年）为止。此间，普安为四川省第十四行政督察区的政治、经济、文化和军事中心。
加之抗日战争时期，国民党政府各级机构内迁，城区党政军机构增多，难胞留城，军队过境，各种往来活动频繁，到民国38年（1949年）普安已成川北地区政治、军事、文化活动的重要地区。
普安镇新中国时期
中华人民共和国建立后，1949年12月18日，中国人民解放军进驻剑阁县城，剑阁解放，普安镇为剑阁县人民政府所在地。
1950年1月，改设城关镇，同时剑阁县改属川北行署区（川北人民行政公署）剑阁专区专员公署。
1953年，剑阁县改属绵阳专区专员公署（1968年改为绵阳地区[绵阳地区行政公署]）。
1958年4月设城郊乡，9月改为城郊人民公社。
1981年，城关区更名为龙泉区，城关镇更名为普安镇，城郊人民公社更名为剑城人民公社。
1984年初恢复乡镇建制，剑城人民公社改为剑城乡，6月，剑城乡并入普安镇。
1985年5月，剑阁县由绵阳地区划归地级广元市管辖，普安镇改属广元市剑阁县。
2000年6月22日，国务院批准剑阁县人民政府驻地由普安镇迁址下寺镇；2003年9月28日，剑阁县人民政府驻地正式迁至下寺镇。
随后，中共剑阁县委、剑阁县政府设普安商贸园区，旋即撤销。县城迁址后，普安仍然是全县的经济、交通、人口与商贸中心。
2006年6月，剑阁县正式撤销11个督导室，普安督导室撤销，结束了“县辖区”的历史，普安不再是原普安区的县级派出行政中心，但仍承担原普安区所辖区域的部分由县级派出的县级职能。
2014年7月，普安镇与白龙镇、下寺镇一起被列为全国重点镇。
