蜀汉、西晋、宋、齐沿称铜濑县,隶属建宁郡。
唐初更名同起县,归南宁州。
南诏时为爨部曲轭地。
宋大理国时为纳垢部所居。
元初置千户所,至元十三年始设马龙州领通泉县属曲靖路。
明、清属曲靖府。
民国18年称马龙县。
1950年3月,设马龙县。
1958年10月并入曲靖县。
1961年7月复置至今。
2013年10月20日,省政府(云政复[2013]77号)批准同意撤销通泉镇、王家庄镇、旧县镇。马龙县撤销通泉镇,设立通泉街道、鸡头村街道;撤销王家庄镇,设立王家庄街道、张安屯街道;撤销旧县镇,设立旧县街道;保留马过河镇、纳章镇和大庄乡、月望乡、马鸣乡。调整后,马龙县辖5个街道、2个镇、3个乡。
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