夏商两朝为斟寻国地。
西周属淳于国。春秋时境内分属杞、莒、纪三国。战国时大部分属齐。少部分属鲁国。
汉高祖八年(公元前199年),封将军张说为安丘懿侯(侯国),治所在牟山北,汶河南岸,自此始有安丘之名。
公元前148年(汉景帝中元二年),置安丘县,属北海郡,治所在今城南高地上。当时,境内为安丘、淳于、昌安、吾城、朱虚、姑幕、平昌县之地,分属两州(青州、徐州)、三郡国(北海郡、琅琊郡、高密国)。
唐武德六年(公元623年)后,上述各县或境内部分先后并入安丘。在历次改朝换代中,安丘曾更名诛郅、牟山、辅唐、胶西等。
宋开宝四年(公元971年),改胶西仍为安丘,沿用至今。
金、元属密州,明、清属青州府。
中华民国成立后,属胶东道、莱州道。
1928年撤道直属山东省。
1994年3月,安丘县改称安丘市。
2009年9月28日,山东20个省管县试点出炉,其中就有安丘市,财政收入不再交给市。
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