[拼音]：weixiong mu
[外文]：Thoracica
蔓足纲的 1目。海产。成体营固着生活。原有的体节已消失。体外具有石灰质板，壳内有由皮肤形成的外套。头胸部发达，腹部退化或消失。有时具有尾叉。在有柄类中，整个动物分成头部和柄部。第 1触角为幼虫变态阶段的固着器。第2触角消失。大颚发达。胸肢6对。雌雄同体，仅有少数雌雄异体。雄性甚小，附于雌体外套腔中，称为矮雄。雌雄同体的种类常伴有补充雄。
有柄类如茗荷亚目由柄固着，柄部常有角质鳞或钙质板。头部有柔软的外膜和钙质板。蔓足6对，能卷曲伸缩，通过腹面口缘伸出摄取食物。花笼亚目和藤壶亚目过去合称无柄类，由2、4、6、8个（有的种1个周壳）钙质板相接形成固定的壳壁与1对或2对活动的板盖共同包被体躯。盖板由肌肉束（闭壳肌、压盖肌等）开关。以钙质或膜质的基底固着。
藤壶利用具有刚毛的蔓足捕食微小的植物和动物。口器包括上唇大颚、小颚、第 2小颚和触须。消化管道分为口、前肠、中肠、后肠和肛门。中肠膨大，有消化腺的开口。排泄腺成对，开口于小颚上。循环器官是位于食道和闭壳肌之间的血窦，由附着包围的肌肉牵动。主要以体表面进行呼吸。神经系统的脑神经节在口的前面，成对的腹神经索集中或分散。在雌雄同体的种类中，雌性生殖器官包括成对的卵巢(在基部和鞘壁或柄内)和成对的输卵管 （在第1蔓足的基部开口）。雄性生殖器官包括成对的精巢、贮精囊（开口于交接器末）和交接器，交接器在肛门前部蠕虫状，可伸出体外到另1个体外套腔中排精授精，偶尔出现自体受精。输卵管的分泌物将受精卵粘附成薄片层，初孵化时为无节幼体。无节幼体释放出体外，在水中自由生活，经6次蜕皮发育为腺介幼体。它开始下沉，以第1触角固着于基质之上，发育为幼小个体。附着后生长迅速，体躯经多次蜕皮长大。在热带海区生长较快。很多潮间带种可生活1年，某些潮下带种的寿命可达10年。
围胸目现分三亚目：
（1）茗荷亚目：通常分为头部和柄部。头部内具有口器和胸附肢的躯体，外面通常被不同数目和形状的钙质板保护。雄体柄部具有精巢，雌体或两性体柄部具有卵巢，在有些种的柄部外表常有钙质或角质鳞保护。该亚目一般包括铠茗荷总科、鸟咀总科和茗荷总科，大约 440余种。
（2）花笼亚目：无柄蔓足类，仅有花笼科，约70余种。
（3）藤壶亚目；无柄蔓足类，包括小藤壶总科、鲸藤壶总科和藤壶总科，约600余种。
