清河之名始于汉代。据《嘉靖广平府志》载，汉高帝四年（公元前203年）置清河郡（治在青阳县，即今清河县地），因境内有清河流经而得名（《水经注》记：“清河又迳清阳县故城西”）。东汉时郡治徙于甘陵县（今河北省邢台市临西县地），遂更名甘陵郡。三国、魏时，郡、县（甘陵县）均改名为清河，但其县并非今清河县境（治在今河北省临西县）。北齐时，于今清河县地设武城县，并迁清河郡治此，于开皇六年（公元586年）改武城县名清河县，自此清河县才名副其实。
清河县历史沿革
今县境，西周属邢国境，邢灭属卫，春秋时期为晋国地。战国时为赵国辖域。秦代置厝县（故城在今县西北），属巨鹿郡。西汉时，除厝县外还置有信城县（故城在县西北十二里）、青阳县（故城在县东，今山东省地）和武城侯国（治在今县城关，文帝十二年废），均属冀州清河郡（治在清河县。此间时郡时国，几经更复）。
东汉时，厝县改为甘陵县，信城、清阳两县亦省入，同时清河国（建初七年封为国）治迁至甘陵。于建和二年（公元148年），清河国改名甘陵国。
三国、魏时，甘陵郡（东汉建安十一年改郡）和甘陵县均复名清河，一直到晋代，今县境即为清河县辖域（此时之清河县辖域较大，除今清河县境外，还含有今山东省地），
仍属冀州清河国（于西晋咸宁三年封为国）。北魏时，于太和七年（公元483年）在今县境置斌强县，属冀州长乐郡（太和十一年改隶广宗郡，不久即废，遂还属长乐郡）。
北齐时，斌强县仍属长乐郡，于天保七年（公元556年）析清河县西北境设武城县（即今清河县地，治在汉信城县故城），后又将清河县改置为贝丘县，均属司州清河郡。
隋代，于开皇六年（公元586年）武城县改名清河县，贝丘县改为清阳县，仍为清河郡辖。斌强县初属长乐郡，开皇三年罢郡隶冀州，大业三年废州改属信都郡。
唐代，于武德九年（公元626年）省斌强县入清河县。清阳县于永昌元年
（公元689年）徙治于永济渠东（永济渠为今南运河），和清河县同隶河北道贝州（治清河县。天宝元年罢州为清河郡，至德二年复名贝州）。五代时，清河、清阳二县仍隶贝州。
宋代，清河县于端拱元年（公元988年）徙治于永宁镇，淳化五年（公元994年）又迁治今县城关，和清阳县同隶河北东路恩州（庆历八年贝州改称）。于熙宁四年（公元1071年）省清阳县并入清河县。入金后，清河县改隶大名府（后为路）。
元代，清河县属中书省大名路（先为恩州，太宗七年改隶）。
清代，清河县为直隶省广平府。
民国时，清河县（1913年）改为大名道，十七年（公元1928年）直隶于河北省，二十五年（公元1936年）初划属河北省十四督察区。
抗日战争爆发后，1938年9月创立了冀南区抗日根据地，清河县为其辖地。
1941年8月，晋冀鲁豫边区成立，辖冀南区，清河县为冀南区十三专区。抗日战争胜利后，于1945年11月清河县改属冀南区二专区。
1948年9月，华北人民政府成立，晋冀鲁豫边
区即行撤销，清河县随冀南区二专区归属华北行政区。
1949年8月1日，河北省人民政府成立，清河县划归河北省衡水专区。
1949年10月1日，中华人民共和国成立后，县政府由城关迁驻葛仙庄。
1952年11月7日，撤销衡水专区，清河县改隶邢台专区。
1958年12月20日，撤销清河县并入南宫县。
1961年7月9日，恢复清河县建制，仍隶邢台专区。
1970年，邢台专区改为邢台地区，继辖清河县。
1993年7月，邢台地区与邢台市合并，改称邢台市管辖。
