辛亥革命后至1933年(民国22年),行政区划沿袭清代旧制。
1933年,国民政府通令实行保甲制度。次年,漳平统编保甲,调整区划,改里为区,永福里改为第四区。
1939年,实行县乡两级自治的“新县制”,撤销联保改设乡(镇)。全县缩编保甲,调整区划,计设4区,其中第二区辖福里镇和官水、福东、新安、朗车4个乡。
1942年9月,改福里镇为永福镇。
1943年8月,撤区并乡,撤销福东乡,并入永福镇。在民国时期,永福是革命老根据地,1929~1930年间,爆发“龙车暴动”和“永福总暴动”,建立区、乡苏维埃政权。1934~1937年闽西南三年游击战争期间,中共岩南漳(龙岩、南靖、漳平)县委和县军政委员会驻在境内,张鼎丞、邓子恢、魏金水、伍洪祥等在此领导人民进行革命战争。全县31个革命基点村中,有30个在永福境内。解放后现状永福镇所在区域经过了频繁的建制变动,于1984年秋,实行政社分开,恢复乡(镇)村建制,并于1987年改永福乡为永福镇并延续至今。
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