隋为南宁州属地。
唐初隶南宁州总官府,贞观年间为郎州属地。天宝年间为罗雄部,属南诏石城郡。
宋为东爨乌蛮三十七部之一,隶大理国石城郡。
元至元十三年(1276年)置罗雄州辖亦佐县,属曲靖路。
明万历十五年(1587年)更名罗平州,属曲靖军民府。清沿之。
民国二年(1913年)始称罗平县,属滇中道。
民国十八年(1929年)废道,曾直隶省。
1950年3月成立县人民政府,属宜良专区,1954年并入曲靖专区。
1958年10月撤销罗平县建制,并入师宗县。
1959年2月,师宗县析出泸西,师宗与罗平合并为罗平县。
1961年析出师宗县,恢复罗平县建制。
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