陇州“因山得名”。故治在今陇县南。北周明帝二年（558年）移今治。隋开皇五年（585年）改汧源县，元省汧源县入陇州，1915年改为陇县（1918年批准）。仍因陇州为名。
陇县建制较早，商代为矢国领地，周代（约公元前771年）为秦非子驻地，是秦人重要的发祥地。秦始皇26年（公元前221年）为“汧邑”，汉高祖元年（公元前206年）改邑为“县”，置陇关，故有“秦都陇关“之称。驰名中外的“丝绸之路“由此关经过。北魏孝明帝时（公元517年）于“汧县”又置“东秦州”，因魏废帝二年（公元553年）改秦为“陇州”，历经五代、宋、元、明、清，辛亥革命后（公元1913年）改州为陇县，1961年千阳并入，1964年重新恢复陇县县制至今。
夏、商《禹贡》载，为雍州之域。
周西周初期，周公推行分封制，汧水上游一带为矢国封地。孝王八年（前890），秦人首领非子在汧、渭之间为周室养马有功，十三年（前885）封非子为附庸，在汧水之滨（今牙科乡磨儿原）筑秦城。周幽王六年（前776），秦襄公（非子五代孙）迁都汧邑（今东南镇郑家沟原）。东周平王元年（前770），秦襄公因护送周平王东迁有功，被封为诸侯，赐岐以西之地。到秦文公四年（前762），在汧邑建都14年。春秋时期，秦穆公(前659—前621年)在今东南镇苟家沟村建都。秦孝公十二年（前350），推行县制，改汧邑为汧县。
秦秦始皇统一六国后，仍置汧县，属内史。
西汉初期，分汧县西部置郁夷县（治所今固关街东）。新王莽地皇四年（23），改郁夷县为郁平县，属右扶风。
东汉撤销郁平县，辖地并入汧县。灵帝中平六年（189），汧县改属汉安郡（治所在今宝鸡市西北）。献帝时撤郡，汧县复属右扶风。
三国魏初，隃糜县辖地并入汧县。
西晋太康年间（280～289），分汧县西部，在郁夷县故址设陇关县，后撤销，辖地仍归汧县，属扶风郡。
东晋（十六国）后赵（石勒）建平元年（330），在汧县设陇东郡，后撤。建平二年（331），将陈仓县（今陈仓区）千河以西部分辖地划归汧县管辖，属扶风郡。
北魏太延二年（436），在汧县置东秦州，复设陇东郡。东秦州领陇东等3郡。太平真君元年（440），改东秦州为南秦州。四年（443）撤销，陇东郡改属泾州（今甘肃省泾川）。六年（445），改汧县为汧阴县。孝明帝熙平二年（517），析汧阴县南部，于南由谷口置南由县（今宝鸡县香泉乡），划属武都郡（治所苑川县，即晋陈仓县）。正光三年（522），分岐州、泾州部分地方于汧阴县，复设东秦州，治所汧阴县，仍领3郡。孝昌二年（526），析汧阴县东南部，在长蛇川口（今宝鸡县香泉乡东）置长蛇县，属东秦州的陇东郡。三年（527），东秦州为万俟丑奴所占据。孝武帝永熙元年（532），于今杜阳乡堡子身村，复置州、郡、县治。东秦州仍领原3个郡，治所汧阴县，陇东郡领汧阴、长蛇2县。
西魏文帝大统四年（538），撤销南由县，辖地并入汧阴县。
废帝元钦二年（553），改汧阴县为杜阳县，改东秦州为陇州，治所杜阳县，陇州之名此始。领平凉、陇东2郡。陇东郡领杜阳、长蛇2县。
北周明帝二年（558），因避水患，迁州、郡、县治所于今县城址。武帝天和四年（569），陇州并入岐州。五年（570）分长蛇县地设汧阳郡及汧阳县。不久，撤郡，汧阳县仍属陇东郡。大象二年（580），改杜阳县为汧阴县，恢复南由县，复设陇州，治所汧阴县。领陇东、平原2郡，陇东郡领汧阴、长蛇、南由、汧阳4县。
隋文帝开皇三年（583），撤销陇东郡，以州领县。撤销长蛇县，辖地并入南由县，后又分出复设。五年（585），改汧阴县为汧源县。十八年（598），改长蛇县为吴山县。开皇末，南由县改属岐州。炀帝大业三年（607），撤销陇州，汧源、吴山、汧阳改属扶风郡。义宁二年（618）复设陇东郡，治所汧源县。
唐武德元年（618），改陇东郡为陇州，治所汧源县，领汧源、汧阳、吴山和华亭（今甘肃省境内）4县。武德元年（618），于南由县设含州，四年（621）撤销，南由县复属陇州。天宝元年（742），改陇州为汧阳郡，治所汧源县。乾元元年（758），复改为陇州，治所汧源县，领汧源、汧阳、吴山、南由、华亭5县。上元二年（761），改吴山县为华山县，后又复名吴山县。元和三年（808），撤销华亭县，辖地并入汧源县，撤销南由县，辖地并入吴山县。陇州领吴山、汧源、汧阳3县。
五代后唐、后晋、后汉、后周仍设陇州，治所汧源县，领汧阳、汧源、吴山3县。后周世宗显德中（946～959），分汧源县西北部复置华亭县，仍隶陇州。
北宋太祖开宝元年（968），分吴山县西部于古南由县地设陇安县。太平兴国初（976），华亭县改属平凉府。陇州领汧源、汧阳、吴山、陇安4县，治所汧源县。熙宁五年（1072）
，陇州改属秦凤路。
金初改秦凤路为熙秦路，撤销陇安、吴山县，辖地并入汧源县。大定二十七年（1187），分熙秦路东部设立凤翔路，陇州改属凤翔路，复设吴山县。太和八年（1208），复设陇安县。陇州领汧源、汧阳、吴山、陇安4县，治所汧源县。
元初，陇州改属巩昌路。世祖至元七年（1270），复撤吴山、陇安2县，辖地并入汧源县。陇州领汧源、汧阳2县，治所仍设汧源县。延祜四年（1317）十一月，撤销汧源县，辖地由陇州直管，领汧阳一县。
明太祖洪武二年（1369），陇州隶陕西承宣布政使司凤翔府，领汧阳一县。嘉靖三十八年（1559），改汧阳县隶凤翔府，陇州仍属凤翔府。
清世祖康熙二年（1663），陇州改属凤邠道凤翔府管辖。
民国2年（1913），改陇州为陇县，属关中道。17年（1928），撤销道制，以省领县，陇县归陕西省政府直属。24年（1935），改属陕西省第九行政督察专员公署（治所凤翔）管辖。28年（1939），第九行政督察专员公署迁往宝鸡，陇县仍属其领导。
新中国成立后，经国务院批准，1958年11月撤销千阳县建置，属地归并陇县，并将陇县管辖的县功、新街两社划归市管。
1961年9月恢复千阳县建置，陇县辖区仍旧。
