什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？

　　具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量，称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路，执行器将产生较大的扰动，这在生产工艺上是不允许的，必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号，可能造成以下两种不良后果。 　　（1）执行机构中造成阀门开足并使执行机构电动机处在制动状态，可能使电动机过热；对电磁调速电动机系统，其控制器将输出最大电压使电磁离合器过热甚至烧毁。 　　（2）产生调节滞后现象，即当偏差改变符号时，处于积分饱和的调节器不能马上改变调节方向，从而造成调节的迟延。