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试分析比例带和积分的区别。

  δ和Ti过大都会使被调量大幅度偏差增大,但二者是有区别的。Ti值偏大的显著特点是被调量只在横坐标轴的一侧波动,很少越过横轴,而且消除稳态偏差的动作缓慢。δ偏大时,过调量小,曲线漂浮绕大弯,但很快稳定下来。