秦始皇三十三年(公元前214年) ，秦朝统一岭南，置桂林、象、南海三郡，今桐岭镇属桂林郡中留县，郡治布山(今贵港市境)，县治在今桐岭镇。
西汉元鼎六年(公元前111年)，今桐岭镇属郁林郡中留县。 东汉中留县改称中溜县。
三国属吴。凤凰三年(274年) 分郁林郡地，增置桂林、始安、临贺三郡，今桐岭镇属桂林郡（郡治武安，今象州县境)中留县，县治桐岭镇一带（另一说为桂林县，县治今象州县境）。
晋朝称中胄县，属郁林郡。
南北朝时，宋、齐复置中溜县，今武宣县桐岭镇归中溜县，属桂林郡。梁、陈复置中胄县，桐岭镇归中胄县，属桂林郡。宋、梁、陈郡治均在今武宣县桐岭镇一带。
隋文帝开皇十年(590年) 增置桂林县，开皇十一年武宣县地并入桂林县，属始安郡。县治在今象州县境。今桐岭镇属始安郡桂林县。
唐武德四年(621年)分桂林县地，增设武仙县，县治在今武宣县三里镇旧县村。开元二十一年(733年)武仙县属岭南道，咸通三年(862年)属岭南西道邕管象州。而今桐岭镇属岭南西道邕管象州武仙县。
五代十国，武仙县先属楚国，后周太祖顺元年(951年) 改属南汉，行政行域沿唐制不变。
宋朝，至道三年(997年)武仙县属广西路象州、州治阳寿(今象州县境)。
元朝，武仙县先属湖广行中书省，元末至正二十三年(1363年)属广西行中书省柳州路象州，州治阳寿。
明朝，洪武九年(1376年)武仙县属广西承宣布政使司右江道柳州府象州，府治今柳州市，州治今象州县境，县治今三里乡旧县村。宣德六年(1431年)武仙县改称武宣县，县治移今武宣镇，隶属因之。
清朝顺治、康熙时武宣县属柳州府，雍正三年(1725年)改属宾州直隶州，雍正八年改属右江道浔州府，府治今桂平县境，武宣县编户为六里，现桐岭镇分属古豪里（大祥、祥龙以北）、武赖里（桐岭街、和睦村以南）。咸丰六年(1856年)大成国平靖王李文茂率军攻武宣城，把武宣县改称文兴县。咸丰十一年失守，武宣县仍复清制。
清朝宣统元年起为桐岭区；
民国23年为桐岭乡；
1949年12月至52年8月，为桐岭区；
1952年9月武宣与象县合并为石龙县，属石龙县桐岭区；
1958年1月撤区建乡，设桐岭乡、新龙乡；
1959年3月设桐岭、新龙人民公社
；
1962年3月29日撤销石龙县复置武宣县，属武宣县桐岭区，其中包含新龙；
1984年10月后撤人民公社建乡，设桐岭乡；
1987年桐岭乡分为桐岭乡、新龙乡；
1995年10月桐岭乡撤乡建镇；
2003年2月新龙乡并入桐岭镇。
