秦为黔中郡地。
汉为武陵郡镡成县地，三国、西晋因之。
东晋至南朝宋、齐为武陵郡舞阳县地，梁至陈为南阳郡龙檦县地。
隋为沅陵郡龙檦县地。
唐为叙州朗溪县南僚地，唐代中期由侗族大姓杨氏曾自称诚州、徽州（其域甚小，诚州仅渠水滩头一带，徽州仅今绥宁东山一带）。元和中，会溪“蛮”举事，被平定后，诚、徽州消失。
五代，马殷遣吕师周破飞山后，杨再思归附于楚，被封为诚州刺史。
宋初为羁縻诚州，杨氏据之。太平兴国五年（980），“土人杨通宝（杨正岩之子）入贡，命为诚州刺史”。元丰四年（1081）复置诚州。元丰五年（1082），析沅州之贯堡砦置渠阳县，隶属诚州。元祐二年（1087）七月改为渠阳军，三年废军州为砦，隶属沅州。五年复置诚州及渠阳县，为羁縻州。崇宁二年（1103），杨晟臻纳贡归附，遂以安靖之意，改诚州为靖州（靖州称谓始于此）。绍兴八年（1138）改渠阳县为永平县，州、县同治。靖州辖永平、会同、通道3县，隶属荆湖北路。
元至元十二年（1275），改靖州为靖州路，治永平。十三年建立靖州安抚司，翌年，改为靖州路总管府，属湖广行中书省。后降为州，属辰州路。
明太祖乙巳年（1365），更靖州路为靖州军民安抚司。洪武年元年（1368）降为州，三年升靖州府，九年复降为州，同时废永平县，只存靖州，直隶湖广布政使司，领会同、通道、绥宁3县。洪武十八年（1385）设靖州、五开（贵州黎平县）、铜鼓（贵州锦屏县）3卫，都隶于靖州。万历二十五年（1597），改天柱所为天柱县，隶于靖州，共领会同、通道、绥宁、天柱4县。
清顺治四年（1647），仍置靖州直隶州，属湖广布政使司。雍正四年（1726），天柱县改隶贵州镇远府。乾隆三年（1738），贵州锦屏县之平察、善理、新四、营寨4乡划入，宝庆府（邵阳）的城步县划入，六年，复归宝庆府。至
，靖州仍领会同、通道、绥宁3县。
民国二年（1913），废州存县，靖州改为靖县，属湖南省辰沅道，靖县名始此。
民国十二年（1923）湖南废除道制，靖县直属于省。
民国二十九年（1940），改属湖南省第十行政督察区。
1949年10月，中华人民共和国成立后仍设置靖县，先后隶属会同专区、芷江专区、黔阳专区。
1959年3月28日，靖县与通道合并，改为“通道侗族自治县”，县机关移驻县溪镇。
1961年7月1日，恢复靖县建制。
1968年4月，黔阳专区改称黔阳地区，靖县随属黔阳地区。
1981年6月，黔阳地区改为怀化地区，靖县随属于怀化地区。
1987年2月19日，经国务院批准，撤销靖县，以原靖县的行政区域成立靖州苗族侗族自治县。
1997年11月，怀化地区改为怀化市，靖州县隶属怀化市。
