夏禹治水以后，分天下为九州，现郎溪属扬州之域。
商属勾吴。春秋时周敬王四十年（公元前480年）属诸侯吴国的桐地。
战国之际，周元王三年（公元前473年）越灭吴，属越。周显王三十五年（公元前334年）楚越争雄，越被楚灭，属楚。
秦王政（秦始皇）二十六年（公元前221年），秦灭六国，分全国为三十六郡，古吴越地分置鄣郡和会稽郡，郎溪属鄣郡地。
汉元封二年（前109年），鄣郡改置丹阳郡，郡治迁宛陵（今宣州），以原鄣郡郡治周围地区设置故鄣县。郎溪属故鄣县。建安八年（203年），以故鄣县西部地析置广德县，郎溪属广德县。
三国时，江南属吴国，广德县隶属丹阳郡。西晋太康二年（281年）改属宣城郡。南北朝期间，为宋、齐、梁、陈的属地。
南朝宋永初三年（422年）并广德、故鄣、长城（今长兴）、阳羡、义乡5县地设绥安县。宋泰始四年（468年）改属南徐州义兴郡。不久废，复置广德县，仍属宣城郡。
南齐时，广德县属南豫州宣城郡。梁绍泰元年（555年）广德县隶属南豫州广梁郡。陈永定二年（558年）改广梁郡为陈留郡。
隋开皇九年（589年），废陈留郡，并广德、故鄣、安吉、原乡4县入石封县，改石封为绥安县，属宣州。仁寿三年（603年）隶入湖州。大业二年（606年）又改属宣城郡。
唐武德三年（620年），分绥安县为绥安、桐陈、怀德3县，属桃州。至德二年（757年），改绥安县为广德县，属宣城郡，后改称宣州。
五代南唐设广德制置使，属江宁府。北宋太平兴国四年（979年）设广德军。
北宋端拱元年（988）置建平县。
1914年因与热河省建平县（今属辽宁省朝阳市）同名，取县境主要河流名改为郎溪县。据《桐川志》：“建平县前有郎溪，以居民郎姓得名。其地为郎埠镇。”“郎埠”，又作“郎步”。
北宋端拱元年（988年），分广德县西北地区置建平县（治郎步镇，
今郎溪县城关镇），属江南东路（治蒺州，今南京市）广德军。从此，建平县（今郎溪县）从广德县分出。至道三年（998年），广德军改属江南路（仍治蒺州，今南京市，仁宗时，蒺州升为江宁府）。天禧二年（1018年），广德军复属江南东路（仍治江宁府，今南京市）。
端拱元年原溧阳州昭德、丰乐、彰德三乡划属建平县
南宋建炎元年（1127年），建平县（仍治郎步镇）属江南东路（治江宁帅府，今南京市），广德军（仍治广德，今桃州镇）。三年，广德军改属江南东路建康府（均治今南京市）。四年，广德军属江南路建康帅府（仍治今南京市）。绍兴初（约1131年后），广德军属江南东路（仍治建康府）。
元朝至元十三年（1276年），建平县（仍治郎步镇）属江淮等处行省（治扬州，后升为路，今扬州市）广德军（仍治广德，今桃州镇）。十四年，升广德军为广德路（仍治广德）。二十一年闰五月，江淮行省迁治杭州路（今杭州市）。二十四年，复迁扬州路。二十六年，徙治杭州路。二十八年，改称江浙行省（仍治杭州路，今杭州市），建平县属江浙行省广德路，直属江南诸道行御史台（治建康路，今南京市）。至正十一年（1351年）五月，红巾军徐寿辉李二，罗四部占据，此后为群雄所据。十五年六月，为朱元璋部控制。次年六月，改广德路为广兴府（治广阳县，今桃州镇），属朱部江南行省（治应天府，今南京市）。
〔明朝〕吴二年（1368年）正月改元洪武，建平县（仍治郎步镇）属明江南行省（仍治应天府，今南京市）广兴府（仍治广阳，今广德县桃州镇）。洪武元年（1368年）八月，广兴府直隶中书省。四年九月，广兴府改为直隶广德州（治广德，今桃州镇）。十三年正月直隶广德州直隶六部。永乐元年（1403年），直隶广德州直隶南京，后称南直隶（治今南京市）。
明崇祯十七年三月十九日（1644年）明亡，为福王朱由崧控制下的南直隶所属。五月，广德县属朱由崧建南明弘光政权控制下南直隶直隶广德州。
清朝清平江南，建平县仍属南直隶直隶广德州。顺治二年闰六月乙巳（1645年8月19日）建平县（仍治郎步镇）属江南省（治江宁，今南京市）直隶广德州（仍治今桃州镇）。十八年，直隶广德州改属江南省左布政使（驻江宁，今南京市）。康熙六年七月甲寅（1667年8月3日），直隶广德州改属安徽省（治安庆府，今安庆市）。九年四月丁亥（1670年5月19日）直隶广德州改属安徽省徽宁道（治歙县，今徽城镇）。二十一年十月乙亥（1682年10月31日），直隶广德州直属江安十府储粮道（专业道，治歙县）。雍正十一年十二月癸亥（1734年1月20日），改属安徽宁池太广道（治安庆府，今安庆市）。十二年十月庚戌（1734年11月3日），迁道治于芜胡（今芜湖市）。咸丰四年（1854年），皖南地区改属浙江巡抚代管，仍旧制。五年十月十三日，直隶广德州改属徽宁池太广道（改治宣城，今宣州区）。十年再迁道治于祁门县（今祁山镇）。同治三年（1864年7月19日），太平天国运动失败后皖南地区复属安徽省徽宁池太广道。四年六月甲午（1865年7月23日），道治迁治芜湖（今芜湖市）。光绪三十四年五月甲午（1908年6月8日），直隶广德州改属安徽省皖南道（治芜湖）。清代，江南，安徽省先后属两江总督（常驻江宁，初名江南江西河南总督，江南江西总督，江南总督。康熙二十一年，改名两江总督，后期还兼南洋通商大臣）。
太平天国咸丰六年六月乙丑（1856年7月5日），太平军第一次攻打县城起至六月辛卯至壬辰（7月7日至8日），六月戊戌至己亥（7月14日至15日）三次攻建平县城。十年三月二十一日至闰三月丙申（1860年4月11日至4月22日）初占县城。四月壬申（5月2日），再次占领县城。至同治二年十月己卯（1863年11月16日）失落。在太平军占领建平期间，建建平县，属安徽省（治安庆郡，今安庆市）广德州（治今桃州镇），并于十年四月初八日（1860年5月28日）在此召开重要军事会议——建平会议。
中华民国民国元年（1912年）1月，废道；4月，废州，建平县（仍治郎步镇）直属安徽省。3年3月，改建平县为郎溪县（仍治今城关镇）。6月2日，郎溪县属安徽省芜湖道（驻芜湖，今芜湖市）。
中华民国16年（1927年）3月3日，国民革命军北伐军光复郎溪。7月15日“宁汉合流”后郎溪县（仍驻今城关镇）属南京国民政府安徽省。次年8月，正式废道，直属安徽省。2年4月2日，郎溪县属安徽省第九区。27年3月22日，郎溪县（县府先后移驻乌家埂姚村，李家村，张家弄，井岗头，姚村，广德县苏村乡海沟冲，宁国县港口，直至34年12月7日始回县城）再陷于日军。（附日伪设置）民国26年2月5日，日军侵占郎溪。33年5月1日，成立汪伪“郎溪县政府”，属汪伪“安徽省”（驻蚌埠，今为市）“第七专区”（驻郎溪）。〔中国共产党建政 抗日战争后期与解放初〕民国33年1月1日，在广德县山北区新村成立广德郎溪两县抗日民主政府（先后驻广德县泉口，徐东村，长乐王山岗，毕桥等地），34年奉命北撤。
民国38年4月24日郎溪县解放。5月中旬，成立郎溪县人民政府（驻今城关镇）。5月8日，属皖南人民行政公署。13日，属宣城专区。5月底重组郎溪县人民政府（驻县城吉原镇）。8月6日，郎溪县属皖南人民行政公署宣城专区。在郎溪县未解放前的解放战争初期，该县最早的民主政府成立于36年3月，先后驻石鼓，姚村一带，属1947年2月成立的中共苏浙皖边区工委。37年7月，中共苏浙皖边区工委撤销宣宁，广南2个县建制，将广南县一区划郎溪，二、三、四区与宣宁县合并成立广宁孝县。年底，郎溪，广宁孝2个县建制同时撤销。
1949年10月1日建国，郎溪县仍属皖南人民行政公署宣城专区。
1952年3月28日，郎溪县改属芜湖专区。
1953年，溧阳的龙角冲、张村、凹塘、刘家村、荷叶坝、金稻岭等自然村划归郎溪县。
1955年12月28日，成立郎溪县人民委员会。
1959年3月22日，撤销广德、郎溪县，并组建郎广县（仍驻桃州镇），属安徽省芜湖专区。
1961年12月15日，撤销郎广县，恢复郎溪县，仍属安徽省芜湖专区。
1968年8月14日，郎溪县革命委员会成立。
1981年12月12日，郎溪县革命委员会改称郎溪县人民政府。
