阴平城始建于西汉,为鲁南古城,西汉成帝阳朔二年封楚孝王之子为阴平侯,始称阴平国,属徐州。
东汉置阴平县,属东海郡,属兰陵县。
唐、宋属承县。金、元属峄州。明、清属峄县。
1938年建文峰区,为鲁南主要抗日根据地之一。建国前属峄县九区。
建国初,属阴平区,称峄县四区。一九五八年三月撤区改为阴平乡;
1985年九月成立了人民公社,1984年建为阴平镇。
2000年二月被省政府批准为中心镇,2001年乡镇行政区域调整后原金陵寺镇并入阴平镇,至今。
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