秦代属长沙郡。
唐武德年间置安仁镇,属潭州长沙郡衡山县地。
贞观元年(627年),安仁属江南道衡州衡阳郡。
开元二十一年(733年),安仁属江南西道衡州衡阳郡。
五代后唐清泰二年(935年)改安仁镇为安仁场,属楚衡州衡阳郡。
宋乾德三年(965年)升安仁场为安仁县,属荆湖南路衡州衡阳郡,安仁开始自城区域。
清康熙三年(1664年)属湖南省衡永郴桂道衡州府。
1912年属湖南省衡阳道。
1922年废道制,直属湖南省。
建国后,安仁属衡阳专区。
1952年10月撤销衡阳、郴州、零陵三个专区合并为湘南区行政公署,分设衡阳、郴县两个专区,安仁划归郴县专区 。
1970年郴县专区更名为郴州地区行政公署,安仁属郴州地区。
1994年12月17日撤销郴州地区,成立郴州市,安仁县划归郴州市管辖。管辖至今未动。
1996年,安仁县面积1462.1平方千米。人口约38.3万人。辖2镇19乡,县政府驻城关镇(古称香草坪)。
1997年,撤销关王乡、朝阳乡,设立关王镇、灵官镇。
1999年,撤销龙海乡、清溪乡,设立龙海镇、清溪镇。调整后,安仁县辖6个镇、15个乡。县政府驻城关镇。
2012年,将清溪镇、禾市乡、排山乡、军山乡、城关镇成建制合并,设立永乐江镇。安仁县辖5镇12乡。