差在蜀岗上筑邗城，并开凿中国历史上最早的人工运河之一--邗沟，沟通江淮水系，为扬州开发之始。
公元前319年，楚怀王在邗城基础上筑广陵城，广陵之名始于此。秦统一中国后，设广陵县。
汉代，今扬州称广陵、江都。吴王刘濞受封广陵，建立吴国，借助近山临海之利，“即山铸钱“，“煮海为盐“，盐铁两大“官卖“业迅速发展；兴修水利，开盐河，种稻栽桑，进一步奠定了广陵水路交通运输的基础。
三国时期，魏吴之间战争不断，广陵为江淮一带的军事重地。
南北朝时期，广陵屡经战乱，数次变成“芜城“。北周改广陵为吴州。
公元589的，隋改吴州为扬州，后改为邗州。公元626年，唐复称扬州；公元742年，改称广陵郡；公元758年，再改称扬州。此后扬州之名为本地所专用。
唐代，扬州城池向南发展，为一地两城，蜀岗之上称衙城，冈下称罗城。宋代为一地三城，冈上称堡寨城（宝祐城），冈下称宋大城，两城之间有夹城相连，城先后属江都县和广陵县。元代不以广陵置县，城池仅剩蜀岗以下部分，蜀岗上不复建城。
北宋时，扬州再度成为中国东南部的经济、文化中心，商业 税收居全国第三位。
南宋时，宋高宗曾以扬州为“行在“一年，更促进了扬州的繁荣。宋末，李庭芝、姜才率军队与扬州人民一起抵抗元军，不幸殉难，扬州城也只剩数千人。
元、明两代，扬州经济发展加快，来扬州经商、传教、从政、定居的外籍人日益增多。元时，明末，南明督师史可法率部坚守孤城扬州，抵御清兵南进，宁死不屈，表现了坚贞不屈的民族气节。城陷后，清军屠城十日，死者数十万人。
1556年，明朝在扬州建“新城“。明清至民国，扬州城为相连的新旧两城，城址即今广陵区境内的老城区部分。
在孙中山领导的民主主义革命时期，扬州人熊成基组织领导了安庆马炮营起义，向清政府开出革命的第一枪。孙天生与同盟会联系，发动武装起义，史称“扬州光复“。
民国元年（1912年）废扬州府，置江都县。
1948年至1949年4月，扬州各县相继解放。1月25日，今扬州市区解放，设置县级扬州市。
1983年3月，改革地市体制，调整行政区划，在扬州市城区置广陵区，区人民政府为县一级机构。行政管理区域16平方公里。
