公元291年（元康元年）改隶江州（初治江西南昌，后移九江）。
公元468年（南北朝宋泰始四年），属晋平郡。
公元502～519年（梁天监）属南安郡。
公元557～559年陈（武帝）永定，属闽州南安郡。
公元589年（隋开皇九年），废建安、南安二郡，改为泉州，大业初年，复为闽州。永定治地，先属泉州后隶闽州。
公元618年（唐武德元年），属建州。
公元736年（开元二十四年），开福抚二州山洞置汀州，辖新罗、长汀、黄连三县，永定治地属汀州新罗县。公元742年（天宝元年），改汀州为临汀郡
公元758年〈乾元元年〉复为汀州，入宋后仍称临汀郡），改新罗县为龙岩县，永定治地属临汀郡龙岩县。公元769年（大历四年），析龙岩的湖雷下堡置上杭场。
公元777年（唐大历十二年），龙岩县改隶漳州。上杭场脱离龙岩而直属汀州。永定治地属汀州上杭场（场治在今之永定县湖雷乡）。
五代十国后周显德元年，即公元954年（南唐保大十二年），徙上杭场于禾丸梓堡（今永定县高陂镇北山村）。永定隶属依旧。
公元994年（宋淳化五年），升上杭场为县。
公元996年（至道二年），上杭县治从禾丸堡迁白砂（现上杭县境）。永定治地属临汀郡上杭县。
公元1278年（元至元十五年），汀州升格为路。
公元1281年（至元十八年），汀州路所属6县为元世祖忽必烈女儿鲁国公主囊加真的封地。隶福建行中书省。公元1291年（至元二十八年）改隶江西行中书省
公元1356年（至正十六年），汀州复隶福建行中书省。永定治地属汀州路上杭县。
公元1368年（明洪武元年），汀州路改称汀州府，属福建承宣布政司，永定治地隶于汀州府上杭县。
公元1462年（天顺六年），上杭县胜运里爆发号称“白眉”的农民起义，“破县治、杀都阃”。后溪南里又爆发以钟三、黎仲端为首的农民起义。
公元1478年（成化十四年），福建巡抚高明，以“去治远”、“山僻人顽”、“地险民悍”，必须“镇抚化导”为由，会同福建承宣布政使司、福建都指挥司、福建提刑按察司上奏朝廷批准，析上杭县溪南、金丰、丰田、太平、胜运等五里十九图添设县。定名永定，属汀州府。
清属汀州府。公元1912年
（民国元年），废府、州、厅，福建省实行省、道、县三级地方政制。永定、闽西南20个县同属西路道.
公元1914年（民国3年），改西路道为汀漳道，道所在地龙岩，永定属汀漳道。
公元1925年（民国14年），废道，福建省实行省、县二级地方政制，永定直隶福建省。
民国22年11月，以陈铭枢、蒋光鼐、蔡廷锴等十九路军将领为核心，在福州发动“福建事变”，成立中华共和国人民革命政府，将福建划为闽海，闽上、泉海、龙漳四省和福州、厦门两个特别市，管辖64县。12月，改原四省名称为闽海、延建、兴泉、龙汀。永定县属龙汀省。
1929年5月在毛泽东亲自主持下成立了永定县革命委员会。同年10月成立了永定县苏维埃政府。
1930年3月闽西苏维埃政府成立，永定隶闽西苏维埃政府。
1935年4月闽西苏区解体，成立闽西南军政委员会，永定县委、县苏属闽西南军政委员会。
1937年10月12日撤销闽西南军政委员会，重新成立中共闽粤赣省委，永定县委、县苏属中共闽粤赣省委。直至
1938年3月 经点编后的游击队随新四军二支队北上抗日为止，永定境内存在着国民党政府和永定县苏维埃政府两种政权。
1938年3月以后留在地方工作的中共党员，重新建立组织，巩固原有的并开辟新的革命根据地，继续开展艰苦卓绝的游击战争，直至1949年9月1日永定全境解放。公元1934年民国23年）1月，“福建事变”失败。2月，恢复福建省，成立省政府。7月，遵照南昌行营训令，实行行政督察专员制度，专员公署受省政府指挥监督，是“省政府的辅助机关”，全省划为十个行政督察区。永定属第七行政督察区，专员公署设在龙岩。
公元1935年—公元1942年（民国24年—31年），全省改为七个行政督察区，永定县属第六行政督察区，区治在龙岩。
公元1940年(民国29年)3月，撤销峰市特区并划归永定县管辖。
公元1943年 (民国32年)，全省重新调整为八个行政督察区。
公元1946年（民国35年）1月，全省划分为九个行政督察区，永定均属第六行政区。
公元1947年（民国36年）4月，全省重新划为七个行政区，永定属第七区，专员公署驻地仍在龙岩。此一格局一直沿续到
公元1949年（民国38年）8月福州解放为止。
1949年10月1日中华人民共和国成立，福建省下设八个专区。永定属第八专区，专区公署设在龙岩。
1950年4月第八专区政府改称福建省龙岩行政督察专员公署，简称龙岩专区，永定属龙岩专区。
1966—1976年“文化大革命”时期，永定县成立了“永定县军事管制委员会”和“永定县革命委员会”，隶属“龙岩地区军事管制委员会”和“龙岩地区革命委员会”。
1978年9月18日撤销“龙岩地区革命委员会”成立龙岩地区行政公署，永定属龙岩地区行署。
1997年5月1日经国务院批准龙岩撤地设市，永定县改隶龙岩市
