周人迁邠后,相继被羌族和戎狄族占领。
西周时,属矢国领地,是秦农牧并与西戎争夺的地区之一。
春秋战国时期,为秦国地。
秦统一六国后置汧县(治在今陇县),县地汧县辖。
西汉高祖二年(前205)六月,刘邦平定雍州,置5郡,领81县,分汧县,置隃麋县,以城东周代名泽定名,故城在今千川村。
王莽新朝(8)时,改隃麋县为扶亭县。
东汉初,恢复原县名,更“隃”作“渝”。建武四年(28),刘秀封武将耿况(汉扶风茂陵人,上谷太守)为渝麇侯,设相管理县政,县为侯国。建安二十三年(218)曹操灭耿氏三族,夺耿况五代孙耿援侯国袭爵,恢复渝麇县。
隃麇县疆域较大,北魏的长蛇县(即唐代的吴山县),宋代的吴山、陇安、汧阳3县,均属汉代隃麇县地。
晋初,隃麇县并入汧县。
北魏孝昌二年(526),分汧县所属原隃麋县地,于长蛇川置长蛇县(县治在今宝鸡县香泉镇)。
北周天和五年(570),分长蛇县原隃麋县东部地,置汧阳县,治所初在西魏时的马牢城(今千阳晖川河滩),以在汧水之阳(北)而名。
《太平寰宇记》载,宋开宝二年(969),割汧阳县西南4乡(乡名无考)和故南由县地,置陇安县。元至元二年(1336),陇安县并入汧源县(今陇县)。
明嘉靖二十七年(1548),将麟游县雪白里(今高崖、普社两乡地)划归汧阳。
1957年8月24日,又将麟游县后坡沟村6户180亩土地划属汧阳。
1958年12月1日,陕西省人民委员会通知国务院11月21日决定,撤销汧阳县建置,属地归并陇县。
1961年9月10日,恢复汧阳县建置,辖区仍旧。
1964年10月,国务院公布,改“汧”为“千”。从此,凡地名中的“汧”,一律使用“千”。