5～6世纪，斯拉夫人西迁至捷克和斯洛伐克地区。
公元623年斯拉夫（SLOVANE）部落联盟萨摩公国形成，成为历史上第一个斯拉夫王国。
公元830年建立大摩拉维亚公国（VELKA MORAⅥA）。
9世纪末～10世纪上半叶帝国解体，普热美斯家族成立以布拉格为中心的捷克公国。
1086年，德意志国王神圣罗马帝国皇帝亨利四世授予捷克王公弗拉迪斯夫二世（vradislav 2）以波希米亚（波希米亚是拉丁语、日耳曼语对捷克的称呼）国王称号，此后捷克公国臣服于神圣罗马帝国。
12世纪后半叶，公国改称波希米亚王国。
1526年后实际上失去独立地位完全受奥地利哈布斯堡王朝统治。
1867年后处于奥匈帝国统治之下。第一次世界大战后奥匈帝国解体，捷克与斯洛伐克联合，1918年10月28日成立捷克斯洛伐克共和国。
1938年9月，英、法同德、意签订《慕尼黑协定》，捷克斯洛伐克被迫将苏台德地区和与奥地利接壤的南部地区割让给德国。
1939年3月，德国占领捷克斯洛伐克全境。捷克成为德国的波希米亚和摩拉维亚保护国。
1945年4月以共产党为主要领导者的捷克斯洛伐克民族阵线联合政府成立。5月9日，布拉格民众起义，在苏联红军帮助下解放捷克斯洛伐克全境。
1948年5月9日成立捷克斯洛伐克人民民主共和国，哥特瓦尔当选为总统。
1960年7月11日改国名为捷克斯洛伐克社会主义共和国，杜布切克出任捷共第一书记，并开始一系列改革。
1968年，捷共中央第一书记杜布切克发起了“布拉格之春”改革，有脱离苏联控制倾向。苏军决定武装干涉。6月下旬，华约在捷境内举行军事演习，演习结束后迟迟方撤。7月之后，局势有所缓和。8月3日晚华约在捷签署联合声明，危机似乎已经过去了。
8月20日晚11时，布拉格机场接到一架苏联民航客机信号：“机械事故，要求迫降”，未予拒绝。客机一降落，数十名苏军突击队员冲出机舱迅速占领机场。几分钟后，苏第24空军集团军巨型运输机开始降落，一分钟一架。1小时后，一辆苏联大使馆的汽车引路，苏军空降师直扑布拉格。
与此同时，苏陆军总司令帕夫洛夫斯基大将指挥4个苏军装甲师，1个空降师，1个东德师从波兰直捣布拉格。（西方向第一方面军〕驻德4个苏军师，1个东德师切断捷西部边界。（西方向第二方面军〕驻匈苏军8个师，匈军2个师，保加利亚军一部从南部进攻。（西南方向第一方面军〕苏波合成军4个师进攻北部。（西方向第三方面军）同时苏军对北约与捷军开始全面电子压制。
1968年8月21日，华沙公约组织成员苏、波、匈、保、民主德国5国出动50万大军侵入捷克斯洛伐克。
1969年4月，胡萨克出任捷共第一书记，1975年任总统。
1989年11月捷政局发生剧变。12月29日公民论坛取得政权，“天鹅绒革命”领导人、作家哈韦尔（HAVEL）当选临时总统，捷共失去执政党地位。
1990年3月改国名为捷克斯洛伐克联邦共和国，4月改称捷克和斯洛伐克联邦共和国。
1992年6月举行首次自由选举，公民民主党和争取民主斯洛伐克运动分别在捷克、斯洛伐克执政。11月，两个共和国领导人经过谈判，同意捷克和斯洛伐克分离，联邦议会通过了联邦解体法。同年联邦解体。
1993年1月1日，捷克共和国成为独立的主权国家。瓦茨拉夫·哈韦尔于1月20日当选为捷克共和国总统。
1996年6月，捷克举行独立后首次议会选举，克劳斯继任总理，社会民主党主席泽曼担任议会众议院主席。
2009年3月26日，由于受到世界经济危机影响捷克总理托波拉内克26日向总统克劳斯递交辞呈。此前，捷克众议院已于24日通过了对政府的不信任案。
捷克已于2004年5月1日时加入欧盟成为正式会员国，在2007年12月21日成为申根公约会员国。
