清光绪二十三年(1897年)设王疆堡。
民国15年(1926年)改堡为乡,后设六都乡、石龙乡、王疆乡。
民国36年合并为镇北乡。
1958年4月,南乡、大庆、六都乡合并为六都乡,9月高村乡并入,10月成立烘炉人民公社。
1961年3月,分设六都人民公社。
1983年4月设六都区。
1985年4月设六都镇。
1992年10月,省政府批准设立六都经济开发试验区,面积4平方公里,是广东省9个试验区之一。
1994年9月,设立地级云浮市,六都镇改称云城区六都街道。
1996年1月9日,经国务院批准设立云安县,六都街道改称六都镇。
2014年9月9日,国务院批准撤销云安县,设立云浮市云安区,云安区人民政府驻六都镇明珠路11号。
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