请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。，，系统,曲线,振荡周期,计算,稳态,衰减， 4-13无差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax—最大偏差 衰减率ψ=（Ym1—Ym3）/Ym1=1—Ym...
请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。，，系统,曲线,振荡周期,计算,稳态,衰减， 4-14有差调节系统图 Y0—给定值Y∞—被调量的稳态值Y—被调量Ymax——=最大偏差 C—稳态误差 衰减率ψ=（Ym1—Ym...