说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。

说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。，，参数,边界,调节器,具体办法,说出,稳定，　　用稳定边界法整定调节器参数，是先求临近比例带和周期，再由此定出调节器的整定参数。具体办法是：首先引入纯比例调节作用，为此将Ti放在最大，Td为0，从比较大的δ开始，逐步减少δ，观察过渡过程曲线的形状，减小比例带会使调节系统的稳定性越来越差，表现在被...