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说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。

  用稳定边界法整定调节器参数,是先求临近比例带和周期,再由此定出调节器的整定参数。具体办法是:首先引入纯比例调节作用,为此将Ti放在最大,Td为0,从比较大的δ开始,逐步减少δ,观察过渡过程曲线的形状,减小比例带会使调节系统的稳定性越来越差,表现在被调量的波动幅度衰减的越来越慢,最后当比例带减少到一个临界值δk时,被调量等幅波动,记下这时的波动周期T1及临界比例带δk的数值,再按一定的公式计算出调节器的整定参数。