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非线性系统的特征有哪些?

  (1)稳定性:非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关,而且与运动的初始条件、输入信号有关系。   (2)时间响应:非线性系统的时间响应与输入信号的大小和初始条件有关。   (3)自激振荡:非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下,系统中就能产生具有固定振幅和频率的稳定周期运动,其振幅和频率是由系统本身的特性所决定。   (4)对正弦输入信号的响应:非线性系统的正弦响应是多值响应。   (5)非线性系统的畸变现象:非线性系统在正弦输入信号作用下的稳态输出不是正弦信号,而是包含有倍频和分频等各种谐波分量,使波形发生非线性畸变。