18世纪60年代初期,英国北郎卡郡莱克本地区有一对哈格里沃斯夫妇,一个在织布,一个在纺纱。纺着,纺着,纺车忽然倾倒,纺锤(纱锭)由水平状态变成直立,却依然转动不停,这个有趣的现象引起了哈格里沃斯的思索。他想,一个人用这种纺车纺纱,只能纺出一根纱,多慢啊!无论如何赶不上我织布的需要。如果能有一架许多纺锤并列的纺纱机该有多好!从此以后,这个没有多少文化的纺织手工业劳动者,进行了反复的琢磨和试验,终于在1764年成功地制造了一部只需要一个人操作,就可以同时带动16个到18个纺锤的纺织机,并用他爱女的名字命名为“珍妮纺织机”。过了不久,英国北郎卡郡普累斯顿地区的一个理发师理查·阿克莱发明了水力纺纱机。1776年,郎卡郡菲尔伍德地区的赛米尔·克伦普顿又综合了珍妮纺纱机和水力纺纱机特点,发明了驼机。它纺出的纱精细又结实,一次可以转动三四百个乃至更多的纱绽。
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