汉高祖六年（公元前201年）封郦商为曲周侯，
曲周之名始有记载。景帝中元二年（公元前148年）除国为乡。汉武帝建元四年（公元前137年）置曲周县，治所为今古城营（今属邱县）属广平国。新莽时改曲周为直周。东汉复名曲周。同时南曲县并入曲周县，仍设斥漳县，均属巨鹿郡。
三国魏时曲周、斥漳二县先属魏郡、后属广平郡。
晋时曲周县并入列人县（县治在今肥乡东北），属广平郡，太和二十年（496年）复置斥漳县，属广平郡；景明年间（500-504年）分平恩置曲安（曲周）。天平处年（534年）改属司州魏郡。北齐处时废曲安、斥章二县并入平恩县，天保七年（556年）将平恩县县治所移至斥章城，属司州魏郡。北周宣政元年（578年）置洺 州，平恩县改属名州广平郡。
隋开皇六年（586年），于故治复置曲周县。仍设平恩县。大业二年（606年），废曲周并入洺水县，仍属武安郡。
唐武德四年（621年），于汉县故治复置曲周县，属河北道洺州。会昌三年（843年），废洺水，清漳二县并入肥乡、平恩、曲周等县。仍属洺州。五代属洺州。
宋熙宁三年（1070年），省曲周县为镇，入鸡泽。元佑二年（1087年），曲周复为县，三年又并入鸡泽县。四年（1089年），曲周、鸡泽又分为两县，属河北西路洺洲。时曲周县治所移至今曲周城。
金，大定二十九年（1189年）省平恩县为镇，并入曲周县。属河北西路洺州。
元，曲周县属中书省广平路（驻地今永年广府镇）。
明，洪武元年（1368年）改路为府，曲周县属河南分省广平府。二年（1369年）三月，广平府改属北平。九年（1376年）属北平布政使司。永乐元年（1403年）改属直隶京师。
清，曲周县属直隶广平府。
民国二年（1913年）属直隶省冀南观察使。三年（1914年）属直隶省大名道。十七年（1928年）直属河北省。二十六年（1937年）属河北省第十六区。
1938年，民国政府撤离。
1939年曲周沦陷，日伪进驻县城。中国共产党领导下的八路军一二九师进入曲周，成立抗日政府，属冀南行政公署第三专署。
1941年成立晋冀鲁豫边区，曲周县属边区冀南行署。
1946年10月，为纪念抗日民族英雄郭企之烈士，将曲周县更名为企之县，属冀南行署第三专署。
1949年10月15日，恢复曲周县名，属河北省邯郸专员公署。
1958年8月15日，邱县和鸡泽并入曲周县。10月，肥乡县（含广平县）并入曲周县。属河北省邯郸专员公署。
1960年5月3日，邯郸专员公署与邯郸市合并，曲周县归属邯郸市。
1961年5月，邯郸专署与邯郸市分开。6月，曲周县与肥乡县（含广平县）分开。曲周县属邯郸地区专员公署。
1962年2月，曲周、邱县、鸡泽三县分开，各恢复原县建制，曲周县属邯郸地区行政公署，至1993年7月。邯郸地区与邯郸市合并，曲周县为邯郸市管辖。
