：鄜上及甘泉、临镇、安塞皆高奴地。《安塞县志》载：高奴故城在今坪桥乡，倚山为城。《延安府志》、《读史方与》均说，高奴县城在安塞境内。
北魏真君十年（449）置广洛县；十一年（450）置金明郡，其境与汉高奴县大致相同，即今延安市北和安塞县境。隋仁寿元年（601），为避隋炀帝杨广之名讳，改广洛为金明县。大业十三年（617），撤金明县，并入肤施县。唐武德二年（619）复置金明县（其故城在现沿河湾镇的碟子沟《新唐书》、《地理志》）。宋熙宁五年（1072）废金明县，割西南部为敷政县。
宋以“安定边塞”之意设安塞堡，属绥德军辖。元初（1252）置安塞县，县从堡名，治城在今碟子沟。1268年，省敷政县入安塞县，属延安路辖。
公元1369，明王朝朱元璋攻占延安，改延安路为延安府，安塞是其所辖十一县之一。明成化九年（1473）设榆林堡，下辖东、西、中三道，安塞县属西路靖边道辖。后又废堡、道建置，设府、州，安塞属延安府辖。
清沿明建制，延安府仍辖三县，安塞为其一县。
民国二年（1913）废府、州，设道，安塞属榆林道。时不久，废道，该县归陕西省直辖。
1919年，洪水毁坏碟子沟县城，县治所迁至黄崖根村对面的新乐寨。
1934年7月，安塞县革命委员会在该县南部洛河川的安家坪（现属甘泉县辖）成立，属陕甘宁边临时政府革命委员会领导。
1935年5月16日，安塞全境解放后，改安塞县革命委员会为安塞县苏维埃政府，同年11月属陕北省苏维埃政府领导。
1935年6月，安塞县的北部地区与安定县南区，在安塞县北部的白庙岔成立子长县苏维埃工农民主政府，隶属陕北省苏维埃政府领导。
1937年9月12日根据陕甘宁边区政府命令，将子长县所辖原安塞县区域交归安塞县辖，安塞县南北合并，安塞县苏维埃政府改称安塞县政府，隶属陕甘宁边区直辖。l938年驻地由李家塌迁徐家沟，1942年由徐家沟迁至真武洞。
1942年12月，延属分区成立后，改属延属分区专员督察公署领导。
1950年5月1日陕北行政公署撤销，安塞县改属延安专区辖，“安塞县政府”改称“安塞县人民政府”。
1958年12月撤销安塞县，辖地分别划归子长县和延安县。
1961年9月恢复安塞县，先后属延安专区、延安地区、延安市至今。
陕西省已上报国务院的县级行政区划调整事项有5个，分别是：榆林市神木县撤县设市，西安市户县、延安市安塞县、宝鸡市凤翔县、汉中市南郑县撤县设区。
