属东乡鹏山、芦城、铁车保。
民国初年称铁车区。
1941年属莱东县铁车、鹏山、辛庄3个区。
1945年10月，3个区合并为铁车区。
1950年改称第八区，1955年称辛庄区。
1958年3月分为辛庄、铁车2乡。同年10月合并为辛庄公社，辖辛庄、徐店、铁车、裴家庄、官庄、赵泉管理区。
1984年改称辛庄办事处，辖辛庄、徐家店、铁车、裴家庄、赵家泉、大官庄乡，74个行政村，80个自然村。
1985年10月，分为辛庄镇、铁车乡。
1997年，辛庄镇面积108.15平方千米，人口42942人，辖4个管理区，辛庄、东辛庄、下朱家店、杨家横、吕家峪、岔道、上三山、下三山、王响泉、桑响泉、刘响泉、郭家沟、徐家店、上陈、下陈、上河、北王家庄、蔡店、侯家店、前城子、后城子、桑园、秦家洼、百咀红、崖下、大徐家庄、上田庄，纸坊、坡庄、乔店、后峪、天井峪、大石家、赵家泉、兴隆庄、芦城、南埠子、赵家庄、苗家庄、南王家庄、培峪、东宋家庄、朱家沟、墨埠、东照临、西照临、于家官庄、北蛇沟、南蛇沟、簸萝、大官庄、东涝坡52个行政村，54个自然村；铁车乡面积73.9平方千米，人口10023人，辖3个管理区，西铁车、东铁车、桃科、旋东沟、郎郡、团坡子、傅宅科、砟峪、城岭、石湾子、大沟、裴家庄、南宝台、北宝台、红崖、团圆坡、西泉、北泉、桃峪19个行政村，23个自然村。2000年12月，撤销铁车乡，将其行政区域并入辛庄镇。2002年，面积182.05平方千米，人口53055人，辖7个管理区，71个行政村，77个自然村。
2006年，将郭家沟、秦家洼、大石家3村划归鹏泉街道办事处管辖。同年6月，将莱城区辛庄镇划归钢城区管辖。调整后，辛庄镇行政区域不变，镇政府驻地不变，辖68个行政村， 分别是辛庄、东辛庄、下朱家店、杨家横、吕家峪、岔道、上三山、下三山、王响泉、桑响泉、刘响泉、徐家店、上陈、下陈、上河、北王家庄、蔡店、侯家台、前城子、后城子、桑园、百咀红、
崖下、大徐家庄、纸坊、坡庄、乔店、后峪、天井峪、赵家泉、兴隆庄、芦城、南埠子、赵家庄、苗家庄、南王家庄、上田庄、培峪、东宋家庄、朱家沟、墨埠、东照临、西照临、于家官庄、北蛇沟、南蛇沟、簸箩、大官庄、东涝坡、东铁车、西铁车、桃科、旋车沟、郎郡、团坡子、傅宅科、砟峪、城岭、石湾子、大沟、裴家庄、南宝台、北宝台、红崖、团圆坡、西泉、北泉、桃峪。
