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研究人员制造出小型的下一代昆虫启发的无人机

麻省理工学院的昆虫无人机研究人员创造了下一代受昆虫启发的无人机。陈是电子工程与计算机科学系的成员,也是电子研究实验室的成员。他开发了昆虫大小的无人机,具有前所未有的灵活性和弹性。请查看下面的视频,了解他们的操作并了解更多信息。无人机的致动器每秒可以拍动近500次,这使得无人机具有昆虫般的运动和特性,重量仅为0.6克。

研究人员制造出小型的下一代昆虫启发的无人机

“如果你曾经把一只蚊子从你的脸上射下来,只是让它一次又一次地返回,你就会知道昆虫在飞行中可能有极高的杂技和弹性。这些特性有助于它们在强风、障碍和普遍不确定的条件下驾驭空中世界。在飞行机器人中也很难建立这样的特征,但麻省理工学院的助理教授凯文陈宇风建立了一个接近昆虫敏捷性的系统。

通常,无人机需要一个开阔的空间,因为它们既没有足够的灵活性在狭窄的空间中导航,也没有足够的强度在人群中承受碰撞。“如果我们看看今天的大多数无人机,它们通常都很大,”陈说。“它们的大部分应用都涉及到户外飞行。问题是:你能创造一个昆虫大小的机器人,可以在一个非常复杂和混乱的空间里四处移动吗?”"

“建造类似昆虫的机器人可以为昆虫飞行的生物学和物理学提供一个窗口,这是研究人员长期研究的方式。陈的工作通过一种逆向工程解决了这些问题。他说,“如果你想知道昆虫是如何飞行的,建造一个大型机器人模型会很有启发。”“你可以干扰一些东西,看看它是如何影响运动学的,或者流体力是如何变化的。这将有助于你了解这些事情是如何发展的。“但陈的目标不仅仅是增加昆虫学教科书。他的无人机在工业和农业方面也很有用。”