在青铜时期之前，大部分今土库曼斯坦地区属于未探索地区，仅有少量证据显示有人类遗迹，包括早期尼安德特人。
约公元前2000年，以饲养马匹的古伊朗部落塞西亚人漂流至此。他们可能从俄罗斯草原，沿着卡拉库姆沙漠边缘来到伊朗、叙利亚和安纳托利亚。
公元前1000年，土库曼境内出现阶级社会。公元前6世纪后，一直连续不断被外族人入侵和统治。包括波斯人、马其顿人、突厥人、阿拉伯人、蒙古人。
公元9到10世纪受塔赫里王朝、萨曼王朝统治。
11世纪塞尔柱人控制了从阿姆河三角洲至伊朗、伊拉克、高加索地区、叙利亚和小亚细亚的广大地区。
13到15世纪受蒙古人统治。
15世纪左右，土库曼族基本形成。
16到17世隶属于希瓦汗国和布哈拉汗国。
土库曼斯坦近现代历史
近代至独立前部分领土并入俄国。土库曼人民参加了1917年的二月革命和十月社会主义革命。
1917年12月建立苏维埃政权，其领土并入土耳其斯坦苏维埃社会主义自治共和国、花拉子模和布哈拉苏维埃人民共和国。在划定民族管理区后，于1924年10月27日建立土库曼苏维埃社会主义共和国，并加入苏联。
土库曼斯坦独立以后
1990年8月23日，土库曼最高苏维埃通过了国家主权宣言，1991年10月27日宣布独立，改国名为土库曼斯坦，同年12月21日加入独立国家联合体。
1992年3月2日加入联合国。
1995年12月12日，第50届联大通过决议，承认土为永久中立国。
2005年8月26日，在喀山会议上宣布退出独立国家联合体。2006年12月21日，总统萨帕尔穆拉特·尼亚佐夫因心脏骤停而逝世。古尔班古雷·别尔德穆罕默多夫成为代总统。2007年2月11日，举行总统选举。别尔德穆罕默多夫当选。
1992年5月18日，通过第一部宪法，规定土库曼斯坦为民主、法制和世俗的国家，实行三权分立的总统共和制，立法、行政、司法相互独立又相互平衡和制约。总统为国家元首和最高行政首脑。人民委员会为国家最高权力代表机关，立法权和司法权分属国民议会和法院。土始终将捍卫独立、主权和领土完整、发展经济、保持社会稳定作为基本国策；积极探寻适合本国国情的发展道路；提倡复兴民族精神，重视民族团结与和睦；奉行积极中立、和平友好的外交政策，致力于同其他国家发展建设性合作关系；主张宗教信仰自由，禁止宗教干预国家政治生活。
1995年12月27日，人民委员会对宪法进行了修改和补充，将土库曼斯坦中立国地位写入宪法，又在国歌和国旗中加以体现。
1999年12月，土库曼斯坦人民委员会和议会联合通过决议，授权尼亚佐夫“无限期行使总统权力”。
