安卡拉历史悠久，可以追溯到上古世纪。有些历史学家认为，早在公元前13世纪以前，一个称为“赫梯”的强大而好战的印欧人部落来到这里定居，筑起一些城堡，建立赫梯帝国，当时称之为“安库瓦”，后变音为“安基拉”。另一种传说则认为这座城市是在公元前700年左右为弗里吉亚国王米达斯所建，由于他在那里发现了一
个铁锚，这便成了这座城市的名字。之后，几经变化就成了“安卡拉”。
安卡拉一地区的历史是从青铜器时代的哈梯文明开始，又继承了公元前2000年的西泰特人、公元前10世纪的菲尔吉斯人、利迪亚人、波斯人的文明。其后，继葛拉特亚人之后，公元前3世纪盖鲁特人在安卡拉建设了最初的首都。
安卡拉在印欧语系中，“安卡拉”意为“弯曲的锚”。在佛里几亚王朝之后，一个叫加拉特的部落来到小亚细亚，也在安卡拉建都，当时这个地方被称为“安科尔”。
公元前3世纪，罗马人占领了安卡拉，当时，罗马帝国皇帝艾罗给安卡拉定名为“麦特罗波尔”，其意为“大都会”或“首府”。罗马帝国时期，在安卡拉修建了数量众多的教堂、赛马场、公共浴池和圆石柱等建筑物，在这一时期，市区不断扩大，人口迅速增加，成为一座文明而美丽的城市。从罗马帝国、拜占庭帝国到奥斯曼帝国统治时期，这里一直都是重要的政治、军事和商业中心。
这个城市又被罗马帝国，拜占庭帝国，塞尔柱王朝所占领。阿尔斯兰(Arslan)于1073年，伊勒迪里姆(Yildirim)、拜亚兹特(Beyazit)于1402年统治过安卡拉。之后奥斯曼土耳其统治了安卡拉。在罗马时代，这里是文化、商业贸易和艺术的中心。奥斯曼时代这里是与东方进行贸易的重要的中继城市。但是到了19世纪，逐渐失去了其重要性。
安卡拉近代史
安卡拉正式定为首都之前，城市规模并不大，居民也仅有数万人。在显赫一时的奥
斯曼帝国时期，土耳其的首都是博斯普鲁斯海峡边上的伊斯坦布尔。随着奥斯曼帝国的日益衰落和俄、英、法等帝国主义势力的侵入，到了19世纪末和20世纪初，土耳其面临被瓜分的危险。首都伊斯坦布尔也经常处于欧洲帝国主义列强的炮舰威胁之下，1920年还被英军占领过伊斯坦布尔市。被尊为“土耳其之父”的穆斯塔法·凯末尔便到小亚细亚半岛组织对外反抗外国侵略、对内推翻苏丹封建帝制的资产阶级革命。由于地理位置适中，交通方便，安卡拉逐渐成了斗争的中心。同时也出于安全方面的考虑，革命胜利以后，安卡拉便被定为共和国首都。
1923年土耳其宣布成立共和国，1923年10月3日，开国元勋穆斯塔法·凯末尔放弃三朝古都的伊斯坦布尔，把国都的定在安卡拉。16天后，他在安卡拉宣布土耳其共和国成立。在这之前只是以有着柔软细长绒毛的兔、猫，羊而闻名的安卡拉，已是共和国务主要政府机关、外交使馆的聚集地。曾经只有一些手工艺品生产和小商小贩的安卡拉，现已是一个众多豪华宾馆，银行及商业大厦林立的现代化都市．融奥斯曼建筑风格和古典建筑艺术为一体的考贾泰佩清真寺，是一个建筑艺术上辉煌的作品。纪念馆中最为辉煌的当属国父纪念馆。
