雌蝎繁殖仔蝎数量的多少关系到今后养蝎效益的大小，所以雌蝎与雄蝎的交配以及孕蝎产仔期的管理就显得至关重要。性成熟的母蝎一年有两次发情期，一次是在5～6月份，这叫“产前发情”；一次是在母蝎产仔蝎后，仔蝎脱离母背不久，约在8月份前后发情，这叫“产后发情”。母蝎发情后，特别是初产母蝎第一次发情时，必经立即放公蝎进行交配；在一窝蝎中，雌、雄个体的比例一般为3:1，即“3雌1雄”。
（1）性成熟
蝎子的性发育与个体生长发育是同步进行的，当个体生长及行为发育基本完成时，性发育也就成熟了。蝎子性成熟的标志是交配行为的发生。
在自然条件下，野生蝎完成性发育约需26个月左右，即6龄后期性发育便成熟，至7龄已是性成熟蝎。雄蝎与雌蝎在性发育上存在着时间上的差异，雄蝎发育稍快，往往比雌蝎提前2个月达性成熟。在人工养殖条件下，由于营养及管理条件的改善，特别是冬眠被打破，大大加快了蝎体发育的进程，所以性发育及繁殖的周期也大大缩短，一般仅需10～12个月，即可性成熟。
（2）交配
自然条件下，雌蝎每年一般有两次交配期，产前交配多在5～6月，至7～8月产仔；产后交配在8～9月间，即约在母蝎产仔后15天，当初生幼蝎第1次蜕皮脱离母体自行活动后，母蝎就会发情，进入第2个交配期。雄蝎每年也仅有两次交配期，一只雄蝎每次一般只能与1～2只雌蝎交配，健壮的雄蝎有时可交配3只雌蝎。之后，雄蝎要待3～4个月后，才能再同雌蝎交配。而在人工养殖、特别是无休眠期养殖条件下，雌、雄蝎的交配期和交配次数都会有所变化。
蝎子的交配多在晚间光线较暗的地方进行，交配活动的适宜温度在22～34℃之间。交配前雌蝎自体内释放出性诱激素，招引雄蝎；性成熟的雄蝎随时都有发情现象，表现为极度不安，将后腹部翘起，来回摆动并追逐雌蝎。之后，雄蝎用触肢的钳指紧紧钳住雌蝎的钳指，将雌蝎不断拖来拖去，转圈爬走，形同跳舞。交配时雄、雌蝎尾部同时上翘，并不停地摆动。雄蝎腹下的两片栉板不断地摆动，探索着地面的情况，当探寻到平坦的石片或坚硬的地面时，便停下来（这段时间较长，一般约需15分钟左右）。随后雄蝎全身抖动，将雌蝎拉得更紧，头与头相接触，并翘起第1对步足，两足有节奏地交替着抚摩雌蝎的生殖厣及其前区部位。紧接着雄蝎尾部作剧烈上下甩动，随后将生殖厣打开，腹部抖动着接近地面，自生殖厣中产出精荚并牢固着于地面上；然后雄蝎抖动着后退，并慢慢抬起前腹部，随之将精荚全部抽出，倾斜固着于地面，与地面约成70角；与此同时，雌蝎的生殖庵也已打开，雄蝎将雌蝎向前拉，当前移的雌蝎生殖厣触及精荚瓣的尖端时，精英的上半部便刺入生殖腔内，精荚瓣破裂，逸出精液，进人雌蝎生殖系统的纳精囊中，即完成交配过程。
交配完成后，雌蝎后退，挣脱雄蝎，未进人生殖腔的精荚抽出，遗落于地面，但也有精荚全部进人生殖腔而不复出者。有的在交配时，雄蝎虽排精荚，但不能完成受精，这时的精荚多直立于地面，如用镊子轻轻一夹精荚基部，便有乳白色精液自精荚瓣溢出。雌蝎经一次交配后，接受的精子可在体内长期贮存并存活，因此可连续产仔1年以上；但若得不到连年交配，其产仔数量和成活率都会下降。交配后的雄蝎，在自然状态下也会有一小部分死亡，这是正常现象，人工养殖时也不必担心。
（3）产仔
蝎为卵胎生，受精卵在母体内约经40天完成胚胎发育，产出仔蝎。在胚胎发育过程中，卵壳由灰黄色逐渐转变为浅灰色，体积亦不断增大，当长到1/2麦粒大时，卵壳开始退化，胚胎逐渐发育成仔蝎形状；至卵壳退化变薄成白色透亮、且仔蝎背板甲纹明显出现时，即标志着胚胎发育成熟和在母体内孵化过程的结束。受精卵在雌蝎体内完成胚胎发育和孵化的过程，是随着季节和环境条件的变化而变化的。如果受到低温的影响，在母体内的胚胎发育和孵化过程就会延续或停止。
母蝎在临产前，首先选择背光安静的环境，用触肢和第4对步足将体躯撑起，用第1～3对步足交替挖土，并用尾部将挖出的土推平，大约经2～3小时，即可挖出杏核大小的土坑。之后，母蝎将第3、4对步足撑高体躯，第1、2对步足向内合抱，头胸部和前腹部向前倾斜，接近地面，栉板下垂，生殖厣打开，将仔蝎娩人土坑中。若干只初生仔蝎多堆集在母蝎前腹部下方，表面覆有白色透明状黏液（即退化的卵壳），个体间相互粘连。仔蝎的附肢缩拢在头胸部及前腹部下方，后腹部亦由第1尾节处向下折叠于缩拢的步足之下。起初仔蝎不能活动，约经半小时后，黏液略干，附肢逐渐可以伸展活动，尾部也逐渐展开并向背方弯曲。它们先后沿着母蝎的附肢陆续爬上母背，其位置大多头部朝外，相互靠拢，排列整齐，这样既不妨碍母体步足运动，又有利于得到母体的保护。这时的仔蝎即进人吸收蜕变期。
母蝎的产仔均为一次性娩出，平均每胎可产15～35只，但产仔过程常常是分批完成的，即每产仔4～5只后，间隔约半小时左右，再产第2批、第3批……。母蝎完成一次产仔周期，即从开始挖坑到初生仔蝎全部上背，一般约需5～8小时。待初生仔蝎全部上背后，母蝎即改变产仔时所持的姿势，开始卷伏于土坑内，进人产后息养期。
母蝎产后息养期的长短与仔蝎的吸收蜕变期相同，在此阶段内，母蝎基本停食，处于不活动或很少活动状态，以便使机体得到短时期的休养。而爬伏于母背上的初生仔蝎，在此期间，一方面继续吸收体内胚胎发育剩余的卵黄，一方面开始出生后的第一次蜕皮，待卵黄被完全吸收并蜕下乳白色的胎皮后，亦即结束了吸收蜕变期。产后息养期和吸收蜕变期的长短，主要取决于温度的高低。一般在7～8月份，只需5～7天即可结束。完成这一过程的标志是母、仔蝎开始分离。母蝎恢复觅食活动，经15～20天后，便可进人下一个周期的发情交配和生殖活动；而仔蝎也已脱离母体，开始了自由活动。
这里需要特别一提的是，母蝎在负仔期间具有护仔行为，即使是受到轻微的惊扰，也会变得十分警觉，如当一只小小的蚂蚁闯入其栖息场所时，母蝎也会有明显反应。在此期间，若有仔蝎离开或不慎跌落，母蝎会用触肢将仔蝎轻轻钳住，诱导其重新返回背上。当遇到天敌或恶劣气候时，母蝎便背负着仔蝎转移到安全处所栖息。当遇到极其严重情况时，如为了抵御外敌侵害和挣扎逃脱时，母蝎便会将仔蝎摔掉，待平静时仔蝎再重新返回到背上；但这时也会有一些无力返回母背的仔蝎，它们有的或因失去母蝎保护而很快死亡，有时还会被母蝎吃兰掉。特别是在产仔前食物不足和产仔期间土壤过于干燥的情况下，极易发生母蝎吃仔蝎的现象。
