黑山的先民是伊利里亚人，公元前3世纪时被古罗马征服，为伊利里亚省的一部分，罗马帝国衰落后，伊利里亚落入哥特人之手。拜占庭帝国皇帝查士丁尼一世又征服了这一地区。公元6～7世纪，部分斯拉夫人越过喀尔巴阡山移居巴尔干半岛，与当地的一里亚人融合。9世纪，黑山地区首次建立“杜克利亚”国家。12世纪末并入统一的塞尔维亚帝国，1389年奥斯曼土耳其人在科索沃战役打败塞尔维亚人，黑山重新获得独立。
1516年，黑山成为以采蒂涅为中心的政教合一国家。国君是集政教权利于一身的主教。经常与奥斯曼土耳其人和阿尔巴尼亚人作战，在巴尔干国家中，黑山是唯一没有被土耳其征服的地区。
黑山共和国近代
1711年后，黑山与俄罗斯帝国结盟。1851年，黑山又成为世俗公国。1876年乘着俄土战争之机，黑山向奥斯曼帝国宣战，并夺得大量土地。黑山于1878年柏林会议中正式被承认为独立国家，领土扩大了一倍。因阿尔巴尼亚反对，其南部领土到1880年才得以确定。黑山最终获得波德戈里察平原和包括巴尔和乌齐尼亚两个小港口的40公里海岸。
1910年，黑山大公尼古拉一世（1860-1918年在位）正式称王。在1912-1913年的第一次巴尔干战争中，尼古拉首先挑起战争，和塞尔维亚联合攻击土耳其，战争结束后，黑山王国（音译：门的内哥罗王国）领土向北向东延伸，和塞尔维亚接壤。第一次世界大战期间黑山加入了协约国以协助盟友塞尔维亚，随即受到奥匈帝国的侵略。
1916年1月黑山被奥匈帝国完全占领。
1918年11月奥匈军队撤出，由塞尔维亚非正规军队和民兵取而代之。在这种新统治下，召开国民大会，11月26日宣告废黜尼古拉，国家并入塞尔维亚。第一次世界大战后，南部斯拉夫一些民族成立塞尔维亚-克罗地亚-斯洛文尼亚王国，1929年改国名为南斯拉夫王国，黑山成为其中的一部分。
1941年4月，部分地区被意大利占领，但当即就爆发了起义，此后战事不断。到1944年末，使用英国武器的共产党游击队控制了全国的大部分地区。黑山共产党人是铁托游击队的中坚分子，为其输送了大部分很有魅力的军官和领导人，比如四巨头之一的吉拉斯。
黑山共和国现代
第二次世界大战结束后，1945年11月29日，南斯拉夫联邦人民共和国成立，1963年改为南斯拉夫社会主义联邦共和国，由塞尔维亚、克罗地亚、斯洛文尼亚、波斯尼亚和黑塞哥维那（简称波黑）、马其顿、黑山6个共和国以及科索沃和伏伊伏丁那两个自治省组成。黑山成为南斯拉夫的六个加盟共和国之一。
1991年至1992年，南斯拉夫的四个加盟国相继宣布独立。黑山和塞尔维亚成为了南斯拉夫仅存的两个加盟共和国。
1992年4月27日，塞尔维亚和黑山两个共和国联合组成南斯拉夫联盟共和国（简称南联盟）。2003年2月4日，南联盟议会通过《塞尔维亚和黑山宪章》，改国名为“塞尔维亚和黑山”（简称塞黑）。根据该宪章，两个共和国在2006年2月之后有权通过全民公决确定是否独立。2006年5月21日黑山举行全民公决，正式计票结果为，参加投票选民中55.5%的选民支持独立，超过黑山全民公决法案规定的独立标准——55%。2006年6月3日，黑山宣布独立。
