路判郑菊叟到桥头定居。香山置县前属东莞县文顺乡,南宋绍兴二十二年(1152年)置县后属丰乐乡谷字都。
清道光初年属谷都;光绪初年属谷镇。
宣统二年(1910年),属香山县五区。
民国十四年(1925年),香山县改名为中山县。
1951年11月,属中山县上五区。
1953年,称二区(含今神湾镇),1957年划出神湾改称三乡乡。
1958年,环城、神湾、板芙和珠海市的前山并入,称三乡公社。
1959年,析出环城、前山。
1961年,称三乡区。
1963年初,撤销三乡区,改设三乡公社,同时析出神湾、板芙。
1974年8月,三乡公社分出五桂山建设指挥部(公社级)。
1983年初,撤销三乡公社,改设三乡区。
1986年12月,撤三乡区,建立三乡镇。
1988年,中山县升为地级市,三乡镇成为市直辖镇。
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