瑞典石器时代
冰河时期的冰川退却后，瑞典迎来了石器时代，这时瑞典已经有人类居住，生活在斯堪的纳维亚半岛的从事狩猎和食物采集的部落。瑞典北方的耶姆特兰省发现过约公元前9000年前的岩画。随着从波罗的海到地中海的商路形成，南欧的铁器传入了斯堪的纳维亚。而北欧的兽皮、琥珀则被贩卖到希腊和罗马。
瑞典罗马帝国时期
公元3至4世纪的罗马帝国末期，被称为“人种作坊”的斯堪的纳维亚诸部族向西欧和南欧输出了大量移民。哥特人据称就来自瑞典哥特兰岛。苏维汇人则来自瑞典南部海岸。
瑞典海盗时期
公元10世纪，罗马天主教从丹麦传入到瑞典，并很快巩固
下来。
公元1100年前后，瑞典开始形成国家。
1157年，瑞典兼并芬兰。
瑞典独立后，新教路德宗取得了支配地位。
早期的传说留下了几位早期瑞典国王的姓名和事迹，如埃里克家族和斯沃克家族，直到福尔孔王朝统治的建立。
与近邻丹麦人和挪威人相比，海盗时期的瑞典人更注重商业贸易而不是征服和殖民。他们致力于向欧洲东部和东南的经营，势力曾经远达黑海和里海沿岸。在这里瑞典人与阿拉伯人甚至更往东的民族交换皮毛，金属等产品。他们到达过君士坦丁堡，耶路撒冷和巴格达。瑞典王宫钱币展览馆收藏有当地出土的古代西亚国家铸币。
瑞典人首先到达了芬兰湾北岸、涅瓦河和拉多加湖一带。他们在这里建立据点，并继续向南推进，在诺夫哥罗德建立了诺夫哥罗德公国。据基辅修士的记载，一支瑞典人进入东欧腹地并建立了基辅罗斯，他们被称为瓦良格人。过程是这样的：维京人因对斯拉夫人征收重税而被逐出，但斯拉夫部族却由此陷入混乱之中。有人提出从别的国家请一位国王来统治他们。于是使者来到瑞典，有三兄弟成为候选人，他们是留里克，辛由斯和特鲁弗。他们成为后来诺夫哥罗德、白俄罗斯和伊兹伯斯克的统治者。辛由斯和特鲁弗去世后，留里克接管了他们的土地。他的继任者奥列格征服了基辅，成立了基辅罗斯国。
瑞典中世纪后期
瑞典王国形成之初，瑞典是个由一些独立性很强的省组成的松散
王国。各省通行自己的法律。而国王负责各省之间的协调和组织对外战争等事务。12世纪时王权已经十分强大，形成了了全国统一的税收和法律。此时，瑞典已征服了芬兰的西南沿海地区，并继续向东南方扩张。
1397年，为了对抗强大的汉萨同盟在北海和波罗的海的势力，丹麦、挪威、瑞典三国在瑞典东南部的卡尔马举行会议，决定成立由丹麦王室主导的卡尔马联盟，从此瑞典和挪威臣服于丹麦国王的统治，同时保留了王国的地位。但在联盟时期瑞典人与丹麦人的冲突不断发生。
1520年，丹麦国王克里斯蒂安二世进入瑞典首都斯德哥尔摩平息了一场独立运动。随后，本地贵族出身的古斯塔夫·瓦萨在达拉纳省组织反抗联盟国家的运动。很快，反抗丹麦统治的势力控制了瑞典的大部分地区。抵抗运动得到了与丹麦敌对的汉萨同盟盟主城邦吕贝克的援助，攻入斯德哥尔摩。
1523年，丹麦军队镇压武装反抗失败。瑞典获得独立，古斯塔夫·瓦萨被选为瑞典国王，建立了瓦萨王朝。挪威继续则留在联盟内，成为丹麦的一个政区，而瑞典的南部沿海地区仍在丹麦控制之下。即位之后，古斯塔夫·瓦萨宣布与吕贝克断绝关系。
1593年，路德宗成为瑞典国教。
瑞典北海争霸时期
16世纪，瑞典经过几次战争，打败了丹麦、波兰的军队，成为北欧的军事霸权。在30年战争期间，瑞典加入新教阵营参战，并派兵深入神圣罗马帝国腹地。
1632年，国王古斯塔夫二世·阿道夫在吕岑战役中阵亡。1634年，瑞典军队在纳德林根战役中战败，撤回国内。1642年，瑞典再次出兵德意志。1648年，法国与瑞典联军最终战胜神圣罗马帝国，签订了《威斯特伐利亚和约》，战争结束。瑞典得到了德意志领土前波美拉尼亚、维斯马、威尔登和不来梅。30年战争后，瑞典在波罗的海的势力达到顶峰。
1625年，瑞典控制了利沃尼亚。1654至1719年，为瑞典的强盛时期，领土包括现芬兰、爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛以及俄国、波兰和德国的波罗的海沿岸地区。
1658年，瑞典从丹麦手里收复了南部沿海的斯科讷、布勒金厄等地。1700年，俄国、丹麦、波兰结盟与瑞典交战，大北方战争开始。
1709年，瑞典国王卡尔十二世的军队在今乌克兰境内的波尔塔瓦被俄国沙皇彼得一世击溃，逃至奥斯曼帝国。俄国开始取代瑞典成为北欧及波罗的海地区的新兴强国。1721年瑞典战败，丧失了波罗的海属地及其军事强国地位。利沃尼亚地区被并入俄国。
1809年，瑞典败于俄国后被迫割让芬兰。
沙皇亚历山大一世兼任芬兰大公。
瑞典拿破仑战争
1813年，瑞典正式加入反法同盟，参加拿破仑战争。
1814年1月14日，丹麦与瑞典签订《基尔条约》，丹麦将挪威割让予瑞典。挪威乘机宣布独立并颁布了宪法。瑞典对其发动战争，挪威被迫同意作为一个国家臣服于瑞典国王，结成挪威-瑞典联盟。
瑞典近现代
1905年，挪威脱离联盟独立。瑞典在两次世界大战中均守中立，未参战。
