据清道光和民国《泰州志》载：白马庙在泰州东南白马乡、蒋子文故里。据续纂泰州志载，东汉蒋子文出生于泰州东南蒋家河旁的乡村，少年有志，文武双全，后从军屡立战功，官至秣陵（南京古称）县尉，因追盗贼负伤致死，葬于南京钟山。蒋子文死后，他原来的部下曾在路上看见他“乘白马，执白羽，侍从如生”，疑为他已成为神灵，故建“蒋王庙”。家乡人民为祭祀蒋子文，兴建了“白马将军庙”，距今已有1800多年历史。另据南京《故都印记》记载，战国时，钟山称为“金陵山”，汉时俗称“钟山”。三国时期吴帝孙权追封蒋子文为蒋侯，因避祖父孙钟之名讳，遂改钟山为“蒋山”，蒋王庙易名蒋山寺。1000多年后，朱元璋在南京登基称帝，看中了蒋山寺这块风水宝地，明初洪武九年，动用“十万军工”筹建孝陵，逼迫蒋山寺和尚搬家，在钟山东麓另建灵谷寺，仍供奉蒋子文塑像。
吴帝孙权追封蒋子文为蒋侯，继而又加封“白驮将军”（民间俗称白马大将军）。于是东吴大江南北，民间广建“白马将军庙”供奉白马将军———蒋王神侯塑像，除设庙宇，民间家家均有“白驮将军”或“白马大将军”牌位，专供驱邪避凶之用。此风俗流传了1000多年，形成了白马宗教民俗文化，直至上世纪六十年代后才逐步淡化和消失。
白马庙在元末明初，虽称白马将军庙，但只供蒋王神侯塑像，并无白马塑像，后增白马塑像缘于祭祀姑苏王张士诚。白马庙历史上叫徐家庄。相传，元末张士诚起义，曾屯兵在徐家庄一带。张士诚有一匹心爱的坐骑———白马，夜间出厩，践踏庄稼，张士诚发现后，教人用铁钉钉入马蹄。当地农民感其纪律严明，后筹资雕塑了白马像，供奉在白马将军庙内。在姑苏王张士诚影响的江淮和吴越地区，各地白马庙纷纷仿效泰州白马将军庙，都增设了白马塑像。
古代白马庙，与新庄的太慰庵，王庄的隆昌庵，马庄的观音庵，李庄的青龙庵相关联。一庙四庵，香火缭绕，名师众生。
1936年，农历六月初三，韦驮菩萨圣诞这天，原第九届全国政协委员、中国佛教协会咨议委员会副主席、安徽省佛教协会会长、九华山佛学院院长、九华山祗园禅寺第48任方仗———仁德法师（俗名李德海，1926年6月出生于泰州市高港区白马镇前港村），就是从太慰庵出家步入佛门。
另据，清道光年间泰州学者夏荃《退庵笔记》记载，明嘉靖年间，倭寇侵犯苏北，淮扬道兵务副使刘景韶在泰州大败倭贼，“然则公（刘景韶）之英武杀贼，保障一方盖有神助也”，因为白马将军“蒋侯（子文）从天空授以丈八长矛，盘舞如飞，为刘助战也”。白马将军庙在百姓心中又增加了几分敬意。时至上世纪的抗日战争时期，为抗击日寇，大江南北的白马将军庙香火特旺，这缘于民间百姓祈求蒋王神侯（白马将军）为我抗日将士显神灵助神威。
未形成地名前，白马庙建在徐家庄的东南方向，有大殿六间、门厅六间、东厢房六间，西厢房二间加走廊。这里先以徐姓为主，明代中叶弘治年间，王姓兴起，两大姓便为庄名相争。据传，诉至县衙时知县发问：你们两个家族名望再大，能大过白马将军吗？于是提议大家共认白马庙为庄名。从此泰州志和泰县志中出现白马庄、白马村、白马乡的地名称谓。
