夏、商时期，虞山镇地域为扬州属地。商末（前11世纪）周太王古公父之子泰伯、仲雍让国南来，建勾吴古 国。武王灭纣后（前841年），封仲雍曾孙周章为吴王，立吴国。虞山镇地域时为吴国北境。
东周元王五年（前471年），越灭吴，虞山镇地域隶于越。
显王三十六年(前333年），楚灭越，虞山镇地域隶于楚。
秦统一中国，实行郡县制，常熟地域属会稽郡吴县。
西汉景帝前元时期（前156～前150年），虞山镇地域上首次设虞乡建置，虞乡乡治设于老县场中巷一带仍隶 于会稽郡吴县。
东汉永建四年（129年），会稽郡浙江以西另设吴郡，虞乡隶于吴郡吴县。其时，虞山镇地域内又增设南沙乡，并在该乡置司盐都尉署，开虞山镇地域史设吏治之先河。
三国鼎立期间，虞乡、南沙乡同属东吴吴郡吴县。
西晋太康四年（283年），“分吴县之虞乡立海虞县”（《宋书·州郡志》）。隶于吴郡，此为虞山镇地域划入海虞。
东晋元帝初年（317年），以海虞县北境侨设郯县、朐县、利城县，为南东海郡。
东晋咸康七年（341年）,南沙乡升为南沙县。
南齐永泰元年（498年），海虞县北境设海阳县，隶于晋陵郡。
梁大同六年（540年），以南沙之地置常熟县，县治之地设南沙城（即今福山），是为常熟县名之始，虞山镇地域划入常熟县。
梁天监六年(507)，置信义郡，郡治南沙。以土地肥沃年年丰收，南沙更名为常熟。
隋开皇年间（581年），废信义郡及所辖海阳、前京、信义、海虞、兴国等五县并入常熟，县治设于原南沙。
隋开皇九年(589)，废晋陵郡，升常熟建常州。
唐武德七年（624年），常熟县治移至海虞城即现之虞山镇方塔街附近，隶于吴郡。
五代十国期间，常熟属吴越国，是吴越国的北方边界。县治海虞城（虞山镇方塔街附近）
宋代，常熟属平江府。县治海虞城（虞山镇方塔街附近）。
元元贞元年（1295年），常熟县升为常熟州，隶于平江路，县治海虞城（虞山镇方塔街附近）。
明洪武二年（1369年），复降为县，隶于苏州府，县治海虞城（虞山镇方塔街附近）。
清雍正四年（1726年），析常熟县东境置昭文县，两县治同城。
清咸丰十年（1860年），太平军攻占常熟、昭文县境，把两县列入太平天国苏福省辖区。
清同治元年（1862年），太平军退出，镇区亦为县之治所。
清宣统二年（1910年），常熟、昭文两县城厢及附廓成立城区自治会，推行地方自治。
清宣统三年（1911年），武昌起义爆发，九月十七日，常熟、昭文两县光复后合并为常熟县，城厢归于统一。
民国元年（1912年），全县推行市乡制，城区设海虞市，并设立海虞市议事会，实行地方自治。
民国三年（1914年），县议事会及各市、乡议事会停止活动。
民国十六年（1927年），北伐胜利，国民党常熟县党部解散议会，设立海虞市行政局，隶常熟县。
民国十八年（1929年），撤销行政局，将海虞市与古苏乡合并为“常熟县第一区”、下设乡镇84个，时虞山镇 地区被划为县南、南大、报本、西城等30多个乡镇。
民国二十三年（1934年），全县合并区乡，虞山镇地区合并为泮宫、报本、西城、山塘、河东、大东、寺 前、辛峰、东仓、琴南、丰乐、山前、报慈、兴福、花园、颜港、湖甸、泄水、朱泾等乡镇，隶第一区。
民国二十八年（1939年），伪县公署按江苏省维新政府的要求，废除区制，原第一区把东部划出建古苏乡， 城区、城郊地区建海虞乡，隶属伪县署。
民国二十九年（1940年），伪县署恢复区制，改海虞乡为海虞区，隶伪县署。
民国三十年（1941年），伪县署恢复沦陷前的建制，虞山地区各乡又隶第一区。
民国三十五年（1946年），全县合并乡镇，时虞山镇区并为虞阳、城东、城南、坛南、尚湖、元和、山北等乡镇。
民国三十七年（1948年），全县撤区并乡，虞山镇地区并为虞城、尚湖、元和、坛南等乡镇，由县直管。
民国三十八年（1949年），恢复区制，全县设6区，虞山镇地区隶县直辖指导区。
1949年4月27日，常熟解放。同年5月析常熟城区置常熟市，余为常熟县。市政府驻地虞山镇。
1950年3月，调整县市辖地，把大义、谢桥、葛城3乡划入常熟县。撤销城区5镇，建城厢区。与此同时，常 熟市人民政府正式成立。7月，县辖三星、太平、湖浜、兴福、李桥5乡划入常熟市，并建立市派出机构郊区 办事处，管理各乡行政事务。
1952年8月，县辖大义、昆城、古苏3区的泰慈、九里、花园3乡和新湖、山北、白龙、大义、言里的14个村 划入常熟市，市郊扩大为太平、湖滨、李桥、泰慈、九里、花园、中心、山北、三星、兴福、新建、新民12 乡。同时把城区并为城东、城南、城西3镇。
1953年2月，泰慈、九里、花园3乡划给常熟县。11月，新民并入新建乡，其时市郊辖有8乡。
1956年上半年，撤销城区3镔，改设7个街道办事处，并将郊区8乡改为兴福、新建、山湖、山北4乡。
1957年11月，山北并入兴福乡。
1958年2月，城区街道办事处合并为城东、城南、城西3个。4月，撤销常熟市，建立虞山镇。并在郊区建立 城郊乡。隶属常熟县。11月，城郊乡并入虞山镇，建立虞山人民公社，保留镇建制。
1959年5月，城郊乡从虞山人民公社划出，建立城郊人民公社。
1960年4月，城郊公社划出环山公路靠山一侧，建办虞山园艺场。8月，为改善城区副食品供应，将城郊公社 的红光、青莲、勤丰、五星、红旗、五联、幸福、渔业8个大队划入虞山人民公社，建农业分社。
1961年9月，撤销虞山人民公社建制。
1962年10月，虞山林场从城郊公社划出，建立县属林场。
1964年1月，将农业分社划出虞山镇，建立城南人民公社。
1968年4月，城郊、城南分别建立公社革命委员会。5月，建立虞山镇革命委员 会。
1981年10月，城郊、城南分别撤销革命委员会，建立公社管理委员会。11月，虞山镇撤销革命委员会，建立 虞山镇人民政府。
1983年7月，城郊、城南分别撤销公社管理委员会，建立乡人民政府。
1992年12月，城郊、琴南两乡并入虞山镇。
2004年5月26日，原虞山镇、大义镇合并成立新的虞山镇。
