榆关镇榆关村东有临渝山（又称马头坡，今称马奔山，明清时期曾设马头铺于此，102国道经此），其西有渝河（后改称戴家河、戴河，今南、北戴河因居其下游而名），古称渝水。东汉时期，临渝县治曾设于此，但此时并无“临渝关”。《后汉书·郡国志》记载，辽西郡有城五：“阳乐、海阳、令支（有孤竹城）、肥如、临渝”。临渝县，即此地。
榆关地处北部高山背牛顶与南部渤海之间，形胜险要，进可攻，退可守（古代“榆关”是范围广泛的军事防区概念，南至海、北至山，东至山海关，西北抵青龙都山，地域要远远大于今榆关镇所辖地域）。隋唐时期，榆关作为中原汉王朝防御辽东高丽入侵的重要的军事重地，设关扎营，屯集大批兵马，因此“临渝关”、“渝关”之名屡见诸史册。
榆关镇隋朝时期
隋文帝开皇年间设临渝关，炀帝大业年间又置临渝宫。《隋书·地理志》记载：“北平郡统县一：卢龙（旧置北平郡。大业初置北平郡。有长城。有关官。有临渝宫。有覆舟山。有碣石。）”《隋书·帝纪·高祖》记载：“开皇二年五月己未，高宝宁寇平州，突厥入长城。”“十八年春二月乙巳，以汉王谅为行军元帅，水陆三十万伐高丽。六月丙寅，下诏黜高丽王高元官爵。秋九月己丑，汉王谅师遇疾疫而旋，死者十八九。”《隋书·帝纪·炀帝》记载：“大业十年春二月辛未，诏百僚议伐高丽，数日无敢言者。三月壬子，行幸涿郡。癸亥，次临渝宫，亲御戎服，祃祭黄帝，斩叛军者以衅鼓。夏四月甲午，车驾次北平。秋七月癸丑，车驾次怀远镇。甲子，高丽遣使请降，囚送斛斯政。上大悦。八月己巳，班师。”涿郡，隋置。炀帝大业初，废幽州总管府（治今北京城西南），置涿州太守，从三品。辖蓟县（治今北京城西南）、良乡（治今北京城西南良乡镇）、安次、涿县（治今河北涿州）、固安、雍奴（治今天津武清）、昌平、怀戎（治今河北涿鹿西南）、潞县（治今北京通县）等9县。此“临渝宫”当为“临朔宫”之误，临朔宫在今北京市西南。《隋书·长孙晟传》记载：“宣帝时，突厥摄图请婚于周，以赵王招女妻之。至开皇元年，摄图曰：‘我周家亲也，今隋公自立而不能制，复何面目见可贺敦乎？’因与高宝宁攻陷临渝镇，约诸面部落谋共南侵。高祖新立，由是大惧，修筑长城，发兵屯北境，命阴寿镇幽州，虞庆则镇并州，屯兵数万人以为之备。”
《北史·突厥传》记载：“沙钵略勇而得众，北夷皆归附之。隋文帝受禅，待之甚薄，北夷大怨。会营州刺史高宝宁作乱，沙钵略与之合军，攻陷临渝镇。上敕缘边修保鄣，峻长城，以备之。”《北史·高丽传》记载：“开皇十七年，上赐玺书，责以每遣使人，岁常朝贡，虽称藩附，诚节未尽。会（汤）病卒，子元嗣。文帝使拜元为上开府仪同三司，袭爵辽东公，赐服一袭。元奉表谢恩，并贺祥瑞，因请封王。文帝优册为王。明年，率靺鞨万余骑寇辽西，营州总管韦世冲击走之。帝大怒，命汉王谅为元帅，总水陆讨之，下诏黜其爵位。时馈运不继，六军乏食，师出临渝关，复遇疾疫，王师不振。及次辽水，元亦惶惧，遣使谢罪。上于是罢兵。”
榆关镇唐朝时期
唐代置榆关守捉、临渝关于此。唐贞观十九年春，唐太宗李世民东征高丽过往临渝关。
《旧唐书·高开道传》记载：“隋大业末，河间人格谦为隋师所灭，开道与其党百余人亡匿海曲。复出掠沧州，招集得数百人，北掠城镇，临渝至于怀远，皆破之，悉有其众。武德元年，隋将李景守北平郡，开道引兵围之，连年不能克。”北平郡治在今卢龙县城。
《旧唐书·本纪·太宗》记载：“贞观十八年十一月壬寅，车驾至洛阳宫。庚子，命太子詹事、英国公李绩为辽东道行军总管，出柳城，礼部尚书、江夏郡王道宗副之；刑部尚书、郧国公张亮为平壤道行军总管，以舟师出莱州，左领军常何、泸州都督左难当副之。发天下甲士，召募十万，并趣平壤，以伐高丽。十九年春二月庚戌，上亲统六军发洛阳。乙卯，诏皇太子留定州监国；开府仪同三司、申国公高士廉摄太子太傅，与侍中刘洎、中书令马周、太子少詹事张行成、太子右庶子高季辅五人同掌机务；以吏部尚书、安德郡公杨师道为中书令。三月壬辰，上发定州。夏四月癸亥，辽东道行军大总管、英国公李绩攻盖牟城，破之。五月丁丑，车驾渡辽。甲申，上亲率铁骑与李绩会围辽东城，因烈风发火弩，斯须城上屋及楼皆尽，麾战士令登，乃拔之。六月丙辰，师至安市城。丁巳，高丽别将高延寿、高惠真帅兵十五万来援安市，以拒王师。李绩率兵奋击，上自高峰引军临之，高丽大溃，杀获不可胜纪。延寿等以其众降，因名所幸山为驻跸山，刻石纪功焉。赐天下大酺二日。秋七月，李绩进军攻安市城，至九月不克，乃班师。冬十月丙辰，入临渝关，皇太子自定州迎谒。戊午，次汉武台，刻石以纪功德。”《新唐书·本纪·太宗》记载：“十八年七月甲午，营州都督张俭率幽、营兵及契丹、奚以伐高丽。十一月甲午，张亮为平壤道行军大总管，李世绩、马周为辽东道行军大总管，率十六总管兵以伐高丽。十九年二月庚戌，如洛阳宫，以伐高丽。四月癸卯，誓师于幽州，大飨军。癸亥，李世绩克盖牟城。五月己巳，平壤道行军总管程名振克沙卑城。庚午，次辽泽，瘗隋人战亡者。丁丑，军于马首山。甲申，克辽东城。六月丁酉，克白岩城。已未，大败高丽于安市城东南山。九月癸未，班师。十月丙午，次营州，以太牢祭死事者。丙辰，皇太子迎谒于临渝关。戊午，次汉武台，刻石纪功。”《新唐书·高开道传》记载：“隋大业末，依河间贼格谦，未甚奇之。会谦为隋兵围捕，左右奔散，无救者，开道独身决战，杀数十人，捕兵解，谦得免，遂引为将军。谦灭，与其党百余人亡海曲。后出剽沧州，众稍附，因北掠戍保，自临渝至怀远皆破有之。复引兵围北平，未下，隋守将李景自度不能支，拔城去，开道据其地。武德元年，陷渔阳郡有之。有铠马数千，众万人，自号燕王。”《旧唐书·李忠臣传》记载：“李忠臣，本姓董，名秦，平卢人也，世家于幽州蓟县。忠臣少从军，在卒伍之中，材力冠异。事幽州节度薛楚玉、张守珪、安禄山等，频委征讨，积劳至折冲郎将、将军同正、平卢军先锋使。及禄山反，与其伦辈密议，杀伪节度吕知诲，立刘正臣为节度，以忠臣为兵马使。攻长杨，战独山，袭榆关、北平，杀贼将申子贡、荣先钦，擒周钊送京师，忠臣功多。”《旧唐书·地理志》记载：“平卢军节度使，镇抚室韦、靺鞨，统平卢、卢龙二军，榆关守捉，安东都护府。榆关守捉，在营州城西四百八十里，管兵三百人，马百匹。”《新唐书·贾循传》记载：“循有大略，礼部尚书苏颋尝谓今颇、牧，及为益州，表署列将。张守珪北伐，次滦河，属冻泮，欲济无梁。循揣广狭为桥以济，破虏而还，以功擢游击将军、榆关守捉使。地南负海，北属长城，林埌岑翳，寇所蔽伏。循调土斩木开道，贼遁去。”《旧唐书·郭英杰传》记载：“开元二十一年，幽州长史薛楚玉遣英杰及裨将吴克勤、乌知义、罗守忠等率精骑万人及降奚之众以讨契丹，屯兵于榆关之外；契丹首领可突干引突厥之众拒战于都山之下。官军不利，知义、守忠率麾下便道遁归。英杰与克勤逢贼力战，皆没于阵。其下精锐六千馀人仍与贼苦战，贼以英杰之首示之，竟不降，尽为贼所杀。”《新唐书·郭英杰传》记载：“英杰，字孟武，为左卫将军、幽州副总管。开元二十三年，长史薛楚玉遣英杰与裨将吴克勤、乌知义、罗守忠帅万骑及奚众讨契丹，屯榆关。契丹酋长可突于拒战都山下，奚众贰，官军不利，知义、守忠引麾下遁去，英杰、克勤力战死。”《新唐书·五行志》记载：“嬴虫之孽：开元二十二年八月，榆关虸蚄虫害稼，入平州界，有群雀来食之，一日而尽。二十六年，榆关虸蚄虫害稼，群雀来食之。”
榆关镇五代十国时期
《旧五代史·晋书·少帝纪》记载：“自范阳行数十程，过蓟州、平州，至榆关沙塞之地，略无供给，每至宿顿，无非路次，一行乏食，宫女、从官但采木实野蔬，以救饥弊。”《旧五代史·契丹传》记载：“契丹者，古匈奴之种也。代居辽泽之中，潢水南岸，南距榆关一千一百里，榆关南距幽州七百里，本鲜卑之旧地也。其风土人物，世代君长，前史载之详矣。”
《新五代史·四夷附录》记载：“又东南，渤海，又东，辽国，皆与契丹略同。其南海曲，有鱼盐之利。又南，奚，与契丹略同，而人好杀戮。又南至于榆关矣，西南至儒州，皆故汉地。西则突厥、回纥。”“距幽州北七百里有榆关，东临海，北有兔耳、覆舟山。山皆斗绝，并海东北，仅通车，其旁地可耕植。唐时置东西狭石、渌畴、米砖、长扬、黄花、紫蒙、白狼等戍，以扼契丹于此。戍兵常自耕食，惟衣絮岁给幽州，久之皆有田宅，养子孙，以坚守为己利。”《新五代史·晋家人传·高祖皇后李氏》记载：“自幽州行十余日，过平州，出榆关，行砂碛中，饥不得食，遣宫女、从官，采木实、野蔬而食。又行七八日，至锦州，虏人迫帝与太后拜阿保机画像。”
榆关镇辽宋金元时期
辽代初设榆关驿。既是马驿，又负责稽查行旅，征收过境货税，因此地为契丹陷没，关隘已无军事价值。《辽史·兵卫志》记载：“其南伐点兵，多在幽州北千里鸳鸯泊。及行，并取居庸关、曹王峪、白马口、古北口、安达马口、松亭关、榆关等路。将至平州、幽州境，又遣使分道催发，不得久驻，恐践禾稼。出兵不过九月，还师不过十二月。”《辽史·圣宗本纪》记载：“四年十一月庚午，以政事令韩德让守司徒。壬申，以古北、松亭、榆关征税不法，致阻商旅，遣使鞫之。”《辽史·地理志》记载：“辽国其先曰契丹，本鲜卑之地，居辽泽中，去榆关一千一百三十里，去幽州又七百一十四里。”
《金史·闍母传》记载：“阇母为南路都统，讨回离保。耶律奥古哲等杀回离保于景、蓟之间，其众遂溃。张觉据平州叛，入于宋，阇母自锦州往讨之。觉将以兵胁迁、来、润、隰四州之民阇母至润州，击走张觉军，逐北至榆关，遣俘侍书招之。复败觉兵于营州东北，欲乘胜进取南京。”
榆关镇明朝时期
明洪武十四年九月，大将军徐达在今山海关置山海卫，并将榆关之“关”移于山海关，故山海关有“榆关”之别名。又将榆关驿迁到今深河，仍沿用其名。从此，榆关丧失军事防御作用，仅存其名而已。尽管历尽沧桑变迁，“榆关”这一古老的地名一直延续至今。明李东阳编《大明会典》记载，抚宁县有榆关驿。
榆关镇清朝时期
清光绪三年《抚宁县志》记载，此地设有东沙河堡，辖东沙河、玉皇庙、高家庄、紫草坞、韩家庄、小泥河头、大李各庄、金家庄、小李庄；榆关镇堡，辖榆关、后庄窠、前庄窠、泥河、马家庄、袭家庄、惠家庄、刘家庄；五王庄堡，辖五王庄、兴福庄、安家庄、驸马寨、贾家庄、温家庄、稍弓寨、上白石铺；徐各庄堡，辖上徐各庄、下徐各庄、牛蹄寨、洼里、董家庄、戴家山头；平市庄堡，辖平市庄、古城寺、庄河、东同野、西同野、大新立庄、小新立庄、北寺后、上不老、纸房、马家庄、方家河、前坨庄、店子上、白家岭、鸭儿峪、吕家庄、大科坨、小科坨、香房；东新寨堡，辖东新寨、东郁家沟、聂口、东口庄、兴隆寨、簸箕营、东周家庄、龙腰、秀里庄、傅家庄、董家庄、西周家庄、台上、郑家庄、马家庄、龙口店、李家庄、萧家庄、猩猩峪。
榆关镇民国时期
民国二十一年《抚宁县志料》记载，抚宁县第三区（驻榆关镇），下辖第一乡榆关镇（辖榆关后庄、榆关河西）、第二乡大泥河（小泥河）、第三乡见驾坡（袭庄、马庄、刘庄、惠庄）、第四乡五王庄（黄土坡、下白石铺）、第五乡兴福庄（贾庄、温庄）、第六乡安家庄（马家寨、稍弓寨）、第七乡牛蹄寨（下徐各庄、洼儿庄）、第八乡戴家山坨（上徐各庄、董庄、往家店）、第九乡东新寨（兴隆寨）、第十乡博士营（寿里庄）、第十一乡聂口（岩子口、猩猩峪）、第十二乡周庄（东郁家沟、郑庄、西郁家沟、董庄）、第十三乡傅庄（龙口店、萧庄、台上庄、王庄）、第十四乡龙腰庄（泉眼沟、石门、车厂）、第十五乡鸭儿峪（纸房、白家岭、香房、洼子沟）、第十六乡平市庄（腰庄、前坨子、甸子）、第十七乡新立庄（小新立庄、吕庄、大科坨）、第十八乡深河镇（西场、北甸子、后营）、第十九乡大毛庄（小毛庄、华义庄）、第二十乡韩义庄（大炮上、边家沟、小炮上）、第二十一乡东桐叶庄（上不老、马庄）、第二十二乡古城子（西桐叶庄、庞家沟、科坨后寺、小科坨）、第二十三乡北庄河（方家河、丁庄子、蚂蚁沟）。
榆关镇新中国时期
1949年抚宁县第五区（平市庄）。
1950年7月，抚宁县第五区辖牛头崖、太和寨、马坊、长不老口、卢王庄、蒲兰、渠子口、王各庄、南戴河、榆关、小李庄、兴福庄、杨各庄、上徐各庄、鸭儿峪、大科坨、平市庄、龙腰、傅庄、兴隆寨、安庄乡。
1956年9月，第五区撤销，设榆关、东新寨、王庄、大新立庄、王各庄、太和寨、卢王庄乡。
1958年9月，建榆关、东风（牛头崖）人民公社。
1958年11月抚宁县建制撤销，抚宁区设榆关公社；东风公社划属北戴河区。
1961年6月恢复抚宁县建制，设榆关工委辖榆关、上徐各庄、冯庄（1961年10月原王庄公社改称）、东新寨人民公社；东风（驻牛头崖）工委辖牛头崖（1961年10月原太和寨公社改称）、卢王庄、枣园（1961年10月原王各庄公社改称）公社。
1963年5月东风工委撤销，所属3个公社并入榆关区。
1981年1月建立榆关办事处，1984年3月改建榆关区，辖榆关、东新寨、上徐各庄、冯庄4个公社；1980年3月建牛头崖办事处，辖牛头崖、卢王庄、枣园3个公社。
1984年3月榆关、牛头崖办事处撤销，改建榆关区公所，公社改乡。
1985年时榆关区下辖榆关乡（榆关、驸马寨、贾庄、兴福庄、荣庄、五王庄、永顺庄、后庄、河西、韩义庄、郑家店、北杨各庄、大刘庄（大刘庄、小金庄村）、沙河、西岭、紫草坞、东甸、铁官营、崔李庄、高家店、大米河头）、东新寨乡（东新寨、岩子口含岩子口和仓房村、聂口、博士营、兴隆寨、修理庄、岚山、捎弓寨、安庄、温家庄）、冯庄乡（冯庄含冯庄、郑庄、朱峪村、石门、北车厂、西郁家沟、北郁家沟、西周庄、东周庄、龙腰、李庄、肖庄、泉眼沟、北董庄含北董庄、南山村、王家庄、付庄、台上、龙口店）、上徐各庄乡（上徐各庄、庞家沟、荒地、古城子、官石东沟、官石西沟、白家岭、平市南、平市北、吕庄、小科坨、寺后头、大科坨、北纸房、洼子沟、鸭儿峪、香房、洼儿庄、小新立庄、大新立庄、董庄、牛蹄寨、下徐各庄、代山头、往子店）、卢王庄乡（卢王庄、大泥河、北坊、柏新庄、渠子口含渠子口、朝阳庄、老鸦窝含大老鸦窝、小老鸦窝、邓家洼、沙坡马庄、沙坡张庄、桃园、贲庄、蒲兰含蒲兰、杨各庄、满井、岭上）、牛头崖乡（牛头崖、小米河头、张马坊、药马坊、马坊甸、杨户屯、高家岭、孙家庄、长不老口、周营、刘马坊、朱马坊、富新庄、郭高马坊、闪水庄、太和寨）、枣园乡（枣园、狮子河、南甸子、南新庄、都寨、王各庄、西陆庄、白玉庄、洋河套、蒋营、南孟庄、南戴河含南戴河、小王庄村、洋河口农业、洋河口渔业）。
1988年1月，榆关区撤销，组建榆关、牛头崖镇、卢王庄、上徐各庄乡。
1996年1月，上徐各庄乡并入榆关镇，卢王庄乡并入牛头崖镇。
现今榆关镇辖榆关、驸马寨、贾庄、兴福庄、荣庄、五王庄、永顺庄、后庄、河西、韩义庄、郑家店、北杨各庄、大刘庄、沙河、西岭、紫草坞、东甸、铁官营、崔李庄、高家店、大米河头、东新寨、岩子口、聂口、博士营、兴隆寨、修理庄、岚山、捎弓寨、安庄、温家庄、冯庄、石门、北车厂、西郁家沟、北郁家沟、西周庄、东周庄、龙腰李庄、肖庄、泉眼沟、北董庄、王家庄、付庄、台上、龙口店、庞家沟、上徐各庄、荒地、古城子、官石东沟、官石西沟、白家岭、平市南、平市北、吕庄、小科坨、寺后头、大科坨、北纸房、洼子沟、鸭儿峪、香房、洼儿庄、小新立庄、大新立庄、董庄、牛蹄寨、下徐各庄、代山头、往子店72个村。
