西周初年，周武王之子(名佚传)封于韩，食采于韩原一带，称韩(侯)国。
周宣王时，秦仲少子康又受封于梁山，是谓梁(伯)国。春秋间晋灭韩。后秦灭梁为少梁邑。
战国属魏，魏文侯六年（公元前440年）筑城少梁（今少梁村），后属秦。秦惠文王十一年（公元前327年）改少梁名为夏阳，后置县。秦属内史；
西汉属左冯翊；王莽始建国改冀亭县；东汉建武元年（公元25年）复名夏阳县；
三国时期夏阳属魏雍州冯翊郡，晋仍因之。南北朝时，北魏孝文帝太和十一年(487)，夏阳属华州华山郡。西魏废帝元钦二年(553)隶同州武乡郡。
隋初废夏阳县入郃阳县，开皇十八年（公元598年）置韩城县，因原为韩侯封国故名，属冯翊郡。
唐武德三年（620），韩城改属西韩州。八年(625)， 将西韩州迁驻于韩城县城，领韩城、合阳、河西三县。太宗贞观八年(634)废州。肃宗乾元元年(758)，改韩城为夏阳，隶河中府。昭宗帝天祜二年(905)，更名韩原县。
五代后梁时，属河中府。后唐明宗天成元年(926)，复名韩城，隶同州。
北宋时，隶永兴路定国军冯翊郡。金宣宗贞辛右三年(1215)韩城升为桢州，领韩城、合阳二县。
元世祖至元元年(1264)废州为县。至元二年，又复设祯州。元顺帝至元六年(1340)，撤祯州，改属同州。
明太祖洪武七年(1374)，韩城属陕西西安府同州潼关道。
清初沿于明制，属西安府同州潼商道。雍正十三年(1735)，同州升府，韩城仍属之。
辛亥革命后属陕西省关中道。
民国十七年(1928)，直辖于省。
民国二十八年(1939)属第八行政督察区。
1948年3月24日韩城第二次解放，初属黄龙分区，1949年6月改属大荔分区。
1950年5月改属渭南分区。
1956年10月直属省辖。
1959年1月合阳及黄龙县白马滩公社并入韩城。
1961年8月15日恢复原建制，属渭南专区。
1972年3月专区改名地区，韩城仍为辖区。
1983年10月经国务院批准，1984年1月改为韩城市(县级市)，仍属渭南地区。
1995年5月渭南地改市以后，属渭南市管辖。2012年5月，韩城市列为陕西省计划单列市。
