夏商朝时期，整个鄞地属于“东夷之地”，相对于中原地区来说，鄞地尚属于未开发之地。鄞地，春秋时期属于越国，战国中期属于楚国。秦灭楚国后，鄞地归秦国所有，秦始皇25年，即公元前222年，也就是秦统一全国的前一年，秦政府下令在今鄞地设置了三个县，即鄞县、鄮县和句章县，属会稽郡。鄞县的县境约为今鄞州区南部一带，余姚南部一部分，以及今奉化、宁海、象山的的全部面积，县治设在今奉化境内的白杜。
隋朝时，据《隋书·地理志》记载：“平陈，并余姚、鄞、鄮三县入句
章。”隋开皇九年，即公元589年，隋文帝灭陈后，句章属吴州辖，县治小溪镇（今鄞江镇）。隋炀帝大业元年（605）改吴州为越州，句章属越州。大业三年（607）改越州为会稽郡，句章隶会稽郡。此时句章县境极为广阔，相当于如今宁波、舟山两大市总和。本地属句章县辖下。
唐朝时，武德四年（621），句章县升格为州，名鄞州。据《新唐书· 地理志》载：“武德八年，鄞州废，更置鄮县，隶越州。”即唐武德八年（625）废句章县改鄮县，县境略小于隋时的句章。开元二十六年（738），分鄮县为慈溪、奉化、翁山（今舟山）、鄮四县，隶属明州，本地为鄮县辖下。五代梁开平三年（909），改鄮县为鄞县，属吴越国明州望海军。
宋朝，据《宋史·宁宗纪》记载，自北宋至南宋中叶鄞县属明州，南宋后期属庆元府。
元朝时改府为路，鄞县归属庆元路，本地属庆元路鄞县辖下。
明朝时朱元璋厌恶“庆元”两字有庆贺元朝之意，改庆元路为明州府，鄞县隶属明州府。
洪武十四年（1381），鄞县文人单仲友向朝廷上书，说明州的“明”字与国号“明”字冲突，为避国号讳，建议改明州为宁波，取“海定则波宁”之意，朝廷准奏，改明州为宁波府，鄞县为附郭县。
从明初沿袭至清未变，该地属宁波府鄞县辖下。
中华人民共和国成立后，该地仍属鄞县辖下。
1949年5月宁波解放后，建立姜山乡。
1949年9月，中共鄞县县委、鄞县政府从福明松下漕村迁至姜山， 1951年3月迁至宁波江东。
1959年1月～1982年4月，姜山人民公社治设在现东新西街春仪弄4号。
1982年4月～1990年1月，姜山镇治设在现南大路113号。
1990年1月～1992年5月，姜山镇治设在原解放军驻姜山唐家部队营区（现改建为民宅）。
1992年5月撤区扩镇并乡后，姜山镇治设在现北大东路029号（原姜山区委，区公所驻地）。
